Controlador descentralizado tipo SCM
- Compacto, potente e de elevado desempenho
Equipado com um dos nossos servo controlador multieixos descentralizado tipo SCM, os nossos sistemas de acionamento são ideais para uma vasta gama de aplicações diferentes:
- Soluções de manuseamento e robótica
- Aplicações Pick-and-place em máquinas de embalagem ou de processamento
- Veículos de transporte autónomos e sem condutor
- Veículos móveis de construção ou robots agrícolas
- sistemas de estacionamento automático
- e muito mais.
Especialmente em aplicações em que a compactação e compacidade e potência os nossos sistemas de acionamento com controladores descentralizados SCM são a melhor escolha. Caracterizam-se por uma vasta gama de funções e variabilidade. Tecnologia DC-48 V incluída!
O que significa "solução de sistema" em relação à SCM?
Com um sistema de acionamento, não olhamos apenas para um único componente, mas para a solução otimizada do sistema para o cliente. E concentramo-nos sempre na aplicação específica, tendo em conta as condições ambientais. Para além dos componentes clássicos do sistema, como a eletrónica do acionamento, cabos e moto-redutores em extra-baixa tensão de segurança, uma tal solução de sistema também inclui componentes suplementares:
- Transferência de energia e gestão de energia
- tecnologia de segurança
- Soluções de software e de visualização
- Colocação em funcionamento e serviços de apoio a clientes
- tecnologia de controlo
- Outros serviços completos
Onde é que o controlador descentralizado do tipo SCM é utilizado?
As nossas soluções SCM podem ser utilizadas numa vasta gama de indústrias e impressionam pela sua economia de espaço, design compacto e potência. As aplicações típicas incluem
- Soluções de automatização para carga e descarga de máquinas de produção e processamento (metal, plástico, madeira, etc.)
- Transporte de produtos e transportadores para e através de máquinas de embalagem e processamento de alimentos
- Soluções de manuseamento e robótica
- Sistemas de transporte sem condutor, guiados por linhas ou de navegação livre
- Módulos de máquinas para intralogística
- Veículos de construção e máquinas de construção movidos a bateria
- Unidades de potência auxiliar para veículos municipais, de bombeiros, de aeroportos e de limpeza
- Soluções especiais no sector da chapa metálica e do aço, por exemplo, aplicações de pigging
- Aplicações móveis fora de estrada
- Sistemas automáticos de estacionamento
Como é que um controlador SCM funciona em aplicações móveis?
Otimizados em termos de espaço de instalação, potência, robustez e tecnologia de ligações, os controladores SCM descentralizados são estão perfeitamente adaptados às aplicações móveis habilitativas ou guiadas por carris. Podem ser alimentados com energia através de várias fontes de tensão, tais como baterias, alimentação de energia indutiva, condensadores de dupla camada e contactos deslizantes. Podem ser operados com controlo de posição, velocidade ou binário e assim acionar os servomotores. Normalmente são comandados através de um sistema de bus de campo de nível superior ou de forma autónoma a partir de um MOVI-C® CONTROLADOR da SEW-EURODRIVE.
Como é que se monta um sistema móvel com tecnologia DC-48 V?
A alimentação de tensão é feita através de baterias, alimentação de energia sem contacto, contactos deslizantes ou através de condensadores de dupla camada. A tecnologia de segurança de tensão extra baixa (tecnologia DC-48 V) está incluída nos nossos controladores descentralizados do tipo SCM. Especificações simples de posição, bem como cinemáticas complexas de movimento, são calculadas no controlador e transmitidas através do nosso rápido e determinístico EtherCAT® para os controladores SCM. O movimento é navegado livremente ou guiado em linha com sensores diretamente integrados (por exemplo, sensor de rastreio ou scanner a laser).
Quais são as vantagens dos controladores SCM para sistemas móveis?
Muitas das funções necessárias para aplicações móveis já estão integradas no controlador SCM descentralizado:
- fonte de alimentação
- Leitura de um encoder de distância
- Muitas entradas e saídas digitais, bem como várias entradas analógicas
- Monitorização de dispositivos de armazenamento de energia
A solução também oferece muitas outras vantagens em aplicações móveis:
- Espaço de instalação reduzido: Conceito multi-eixo escalável em DC-48 V numa posição de montagem extremamente compacta
- Alto desempenho: tempos de ciclo extremamente curtos permitem uma elevada dinâmica e grandes rácios de inércia de carga
- Potência impressionante: Correntes máximas e contínuas elevadas para processos de aceleração rápidos e tempos de ciclo curtos na aplicação
- Numerosas entradas e saídas integradas: incluindo o comando de travões de retenção e de serviço
- Várias soluções de alimentação eléctrica: elevada variabilidade através da utilização de acumuladores, contactos deslizantes, transferência de energia sem contacto MOVITRANS e Sistema de armazenamento de energia MOVI-DPS
- coordenação perfeita: movimentos multi-eixos e cinemática complexa com a ajuda do CONTROLADOR MOVI-C® CONTROLLER fácil de realizar
- serviço de apoio a clientes simples: Facilidade de manutenção graças à tecnologia descentralizada, à possibilidade de ligação simples e à solução de cabo único
- Alimentação de tensão de 24 V CC para periféricos: Fonte de alimentação integrada de 24 V CC para alimentação de componentes electrónicos externos
Quais são as caraterísticas de um controlador SCM?
Os nossos controladores descentralizados do tipo SCM impressionam pelas suas caraterísticas excepcionais. As caraterísticas mais importantes incluem
- Tensão extra-baixa de proteção entre DC 20 V e DC 60 V
- Controlo de corrente, velocidade e posição de alto desempenho
- alimentação integrada de DC 24 V para unidades móveis completas
- Interfaces de encaixe
- Versão IP20: 2 eixos expansível para 4, 6, 8 eixos
- Protocolo de encoder de motor normalizado EnDat 2.2 e resolver, encoder de distância adicional possível
- Comando dos travões de trabalho e de retenção
- Funções de entrada e saída integradas
- Interfaces de encaixe para alimentação, motor e encoder
- Possibilidade de alteração do comprimento dos cabos e cablagem em função da conceção no campo
Quais são as vantagens das soluções SCM para o guiamento de carris?
Os sistemas de acionamento com controladores descentralizados do tipo SCM oferecem grandes vantagens, particularmente para aplicações guiadas por carris, por exemplo, para veículos satélite:
- Conceção de corredores simples e com custos optimizados
- A posição do veículo satélite pode ser determinada com precisão, independentemente do possível escoregamento das rodas do acionamento
- Possibilidade de conceção compacta dos vaivéns
- Tempos de ciclo rápidos apesar de corredores longos
- Muitas funções necessárias para aplicações móveis integradas num único dispositivo (fonte de alimentação de 24 V, leitura do encoder de distância, muitas funções de entrada e saída, monitorização do armazenamento de energia, etc.)
- Possibilidade de vários conceitos de alimentação
- Ligação simples ao controlo de linha/processo através de fieldbuses normalizados
- Elevado grau de normalização, sem solução proprietária
- Certificação de componentes pela SEW-EURODRIVE
- Diferentes conceitos de soluções de acionamento a partir de um sistema modular normalizado do fabricante
- Soluções personalizadas para alta dinâmica e pequenos espaços de instalação
- Cabos que poupam espaço, fáceis de ligar e montados
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Controlador descentralizado do tipo SCM compacto