• Os nossos especialistas conhecem a sua indústria e os seus requisitos
  • Com a nossa rede global, estamos sempre disponíveis para si localmente
  • Temos o conhecimento e as ferramentas para o aconselhar da melhor forma possível
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As suas vantagens

Espaço de instalação reduzido
graças a um conceito multi-eixo escalável em DC-48 V numa posição de montagem extremamente compacta

Elevado desempenho e potência impressionante
graças a tempos de ciclo extremamente curtos que permitem elevadas relações de inércia de carga, elevada dinâmica e correntes máximas e contínuas para processos de aceleração rápida na aplicação

Coordenação perfeita
graças aos movimentos multi-eixos e cinemáticos complexos, que podem ser facilmente realizados com o MOVI-C® CONTROLLER

Serviço de apoio a clientes simples
graças à facilidade de manutenção graças à tecnologia descentralizada, à possibilidade de conexão simples e à solução de cabo único

Controlador descentralizado tipo SCM compacto

Para tarefas de deslocação e maquinação móveis e descentralizadas \com muitos eixos

Com o comando descentralizado do tipo SCM compact na versão multi-eixos, as versões dos aparelhos individuais podem ser combinadas conforme necessário. Este conceito permite diferentes soluções de acionamento com 4, 6 ou 8 eixos com apenas um aparelho base. O número mínimo de variantes resulta num grande potencial de poupança e num efeito positivo nos custos de operação e aquisição, bem como nos custos de administração e armazenamento.

Pinhão de inserção para a sua aplicação e uma alimentação de energia simples para vários eixos? Não há problema. Graças à ligação DC entre os eixos, os utilizam eficientemente a energia regenerativa. Para uma alimentação de energia optimizada entre os eixos, a ligação de tensão pode ser ligada com o acessórios "Ligação de ligação DC SCM". Se os dispositivos não estiverem posicionados diretamente um ao lado do outro, é possível uma ligação de ligação CC utilizando terminais para cabo padrão.

Ficha de contacto Localizações Internacionais

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Detalhes sobre as soluções de sistema com o tipo compacto SCM em versão multi-eixos

Versões multi-eixo

  • cada uma com fonte de alimentação opcional DC 24 V

Versão de 4 eixos

Versão de 6 eixos

Versão de 8 eixos

Certificações/conformidade

Certificações nacionais:

  • CE (Europa)
  • UKCA (Grã-Bretanha)
  • UL (EUA e Canadá)

Informações técnicas

Número de eixos 4, 6 ou 8
Tensão nominal DC 48 V
Gama de tensões DC 20 - 60 V
Consumo de corrente nominal 100 A
Interface de parametrização EtherCAT®.® e interface de apoio a clientes
Eixo de corrente nominal 37 A
Eixo da corrente de pico 56.5 A
Tipo de codificador EnDat 2.2/resolver
Controlador do freio 24 (dois e três fios)
Condições ambientais 0 - 50 °C / índice de proteção IP20
(-30 °C - 0 °C a pedido)
Saída de tensão (opcional) 24+ / DC -10 % V / 12 A
Diagnóstico do sistema de armazenamento Monitorização da tensão/temperatura
Funções de segurança STO PL e
Interface do bus de campo EtherCAT®.®-escravo
Peso sem dissipador 0,95 kg x número de SCM compact

Áreas de aplicação

As nossas soluções SCM podem ser utilizadas em todos os sectores.
Esta é uma das razões pelas quais o controlador descentralizado tipo SCM é ideal para uma vasta gama de aplicações diferentes:

  • Soluções de automação para carga e descarga de máquinas de produção e processamento (metal, plástico, madeira, ...)
  • Transporte de produtos/carregadores para/através de máquinas de embalagem e de processamento de alimentos
  • Soluções de manipulação e robótica
  • Módulos de máquinas para intralogística
  • Veículos e máquinas de construção alimentados por bateria
  • Unidades de potência auxiliar para veículos municipais, de bombeiros, de aeroportos e de limpeza
  • Soluções especiais no sector da chapa metálica/aço, por exemplo, aplicações de pigging
  • aplicações móveis fora de estrada
  • Sistemas de estacionamento automático

Acessórios SCM

Escolha os acessórios certos para uma utilização imediata e sem complicações.

  • O acessório "SCM shield connection" permite o suporte de shield integrado diretamente no dispositivo.
  • O acessório "Ficha periférica SCM" contém todas as fichas periféricas necessárias.
  • O acessório "Ligação SCM DC link" está disponível para combinar os dispositivos para formar uma versão multi-eixo.

Acessórios de ligação da blindagem SCM

A ligação da blindagem pode ser realizada diretamente no dispositivo utilizando os acessórios:

  • Ligação de potência
  • Ligação do sinal

Acessórios Conector periféricos SCM

Está disponível um conjunto com todos os conectores para ligação dos periféricos:

  • Conector PCB para a montagem de um cabo com ponteiras

Acessórios de ligação do DC link

A ligação do DC link para uma versão multi-eixos sem dissipador de calor é montada como suplemento.

Vaivém de contentores de carga pesada com quatro eixos

Exemplo de solução de sistema para módulos de máquinas móveis com o controlador descentralizado tipo SCM:

Este veículo satélite para contentores pesados está equipado com o tipo SCM compact em IP20 como versão multi-eixos com 4 eixos.


Funções:

  • Transportador de contentores de quatro eixos para transporte e armazenamento de vários contentores com os controladores descentralizados do tipo SCM
  • Leitura do sensor de medição linear SSI através da solução SCM e fecho do circuito de controlo de armazenamento no MOVI-C® CONTROLLER
  • Armazenamento de carga de pico e segurança de alimentação graças aos módulos EKV SuperCap móveis
  • Elevadas velocidades de deslocação em conjunto com servomotores e redutores planetários PxG
  • Transferência de energia sem contacto MOVITRANS, contactos deslizantes, acumuladores de energia, SuperCaps, baterias e suas combinações


O seu valor acrescentado:

  • Design compacto dos lançadores de contentores, mesmo com acessórios de movimentação de carga maiores
  • A posição do veículo satélite é sempre determinada com precisão, independentemente de um eventual escoregamento das rodas de acionamento
  • Alimentação praticamente inexistente e garantida nas transições críticas
  • Tempos de ciclo rápidos, mesmo em linhas de tração longas
  • Dependendo da aplicação e das condições ambientais, é possível uma grande variedade de conceitos de alimentação.

Motores e redutores

Servomotores síncronos extremamente dinâmicos, precisos e potentes para aplicações no ambiente DC:

  • Os servomotores síncronos podem ser combinados como soluções de montagem direta ou com o sistema modular de redutores da SEW-EURODRIVE através de um adaptador.
  • Os servomotores podem ser selecionados com um travão de trabalho ou de retenção.
  • O sistema de encoder 2.2 ou resolver estão disponíveis como feedback do motor.

Servomotores síncronos com tensão nominal DC 48 V

  • Binário estático dos motores síncronos 0,75 - 4,2 Nm
  • Binário máximo dos motores síncronos 3,5 - 6,8 Nm
  • Classes de velocidade 4500 ou 3000 1/min

Sistemas de codificadores:

  • Encoder multivolta EnDat 2.2
  • Resolver

Freio (opcional):

  • Freio de serviço
  • Travão de retenção

Redutor:

  • Sistema modular de redutores da SEW-EURODRIVE como montagem direta
  • Soluções de acoplamento/adaptador

Cabos

Para a ligação do motor, estão disponíveis dois sistemas de cabos de alta qualidade: a solução de um cabo e a solução de dois cabos. Ambos os tipos podem ser livremente configurados em termos de comprimento. O cabo híbrido destina-se a ser utilizado com o sistema de codificação EnDat 2.2.

Solução de cabo único: Solução de cabo único:

  • Apenas um cabo
  • Comprimento variável
  • Capacidade de corrente de arrasto
  • EnDat 2.2 Multivolta

Solução de dois cabos:

  • Cabo do encoder e cabo de potência
  • Comprimento variável
  • Possibilidade de corrente de arrasto
  • Versão do resolvedor
  • EnDat 2.2 multivolta

Tecnologia de controlo e controlos de segurança

Especialmente para aplicações móveis e descentralizadas, os controladores de módulos e máquinas do nosso sistema modular de automação sistema de automação modular MOVI-C estão disponíveis.

Classes de potência:

  • standard UHX 25A
  • avançado UHX45A
  • progressivo UHX 65A

No sistema global e com muito boa consistência e integração via EtherCAT®/Safety over EtherCAT®, oferecemos-lhe controladores de segurança da série SCU/SDU com os respectivos módulos de entrada e saída.

Soluções de visualização

A SEW-EURODRIVE dispõe de um vasto pinhão de inserção para a visualização e integração de dispositivos portáteis móveis, monitores, DOPs e painéis Web.

Transferência de energia e alimentação

Soluções para Transferência de energia sem contacto com MOVITRANS e as soluções de armazenamento de energia e de carga de pico com MOVI-DPS® garantem um fornecimento de energia fiável para aplicações móveis.

Soluções de software

Para uma colocação em funcionamento rápida e fiável módulos de software pré-fabricados estão disponíveis. Estes permitem uma fiabilidade funcional optimizada em termos de tempo e custos na operação da aplicação.

Colocação em funcionamento e serviços de apoio a clientes

Na nossa interface de engenharia MOVISUITE® (no Editor IEC) as soluções da série SCM podem ser configuradas de forma simples e intuitiva através da função plug-in "MultiAxisController startup plug-in.

Em Serviços de apoio a clientes na SEW-EURODRIVE entendemos os serviços de apoio a clientes, bem como as ajudas e ferramentas ao longo de todo o ciclo de vida do sistema. Desde a orientação inicial até à utilização e modernização das suas máquinas e sistemas. Apoiamo-lo na aplicação dos módulos de software.

Klaus Just, Diretor do Serviço de Apoio a Clientes - Planeamento de Sistemas:

"As soluções multieixos podem ser implementadas de forma económica, eficiente em termos energéticos e de espaço, com o controlador descentralizado do tipo SCM na versão multieixos. Existe uma grande flexibilidade para os nossos clientes porque é possível uma grande variedade de conceitos de máquinas com um tipo básico. A manutenção de stocks, o aprovisionamento e a elaboração flexível de projetos são muito mais fáceis. Os clientes com diferentes módulos de máquinas, tais como veículos satélite com dispositivos de manuseamento de carga, estão encantados com a modularidade".