• Os nossos especialistas conhecem a sua indústria e os seus requisitos
  • Com a nossa rede global, estamos sempre disponíveis para si localmente
  • Temos o conhecimento e as ferramentas para o aconselhar da melhor forma possível
Contactar agora
As suas vantagens

Espaço de instalação reduzido
graças a um conceito multi-eixo escalável em DC-48 V numa posição de montagem extremamente compacta

Elevado desempenho e potência impressionante
graças a tempos de ciclo extremamente curtos que permitem elevadas relações de inércia de carga, elevada dinâmica e correntes máximas e contínuas para processos de aceleração rápida na aplicação

Coordenação perfeita
graças aos movimentos multi-eixos e cinemáticos complexos, que podem ser facilmente realizados com o MOVI-C® CONTROLLER

Serviço de apoio a clientes simples
graças à facilidade de manutenção graças à tecnologia descentralizada, à possibilidade de conexão simples e à solução de cabo único

Controlador descentralizado tipo SCM compacto

Para tarefas de deslocação e maquinação móveis e descentralizadas \com muitos eixos

Com o comando descentralizado do tipo SCM compact na versão multi-eixos, as versões dos aparelhos individuais podem ser combinadas conforme necessário. Este conceito permite diferentes soluções de acionamento com 4, 6 ou 8 eixos com apenas um aparelho base. O número mínimo de variantes resulta num grande potencial de poupança e num efeito positivo nos custos de operação e aquisição, bem como nos custos de administração e armazenamento.

Pinhão de inserção para a sua aplicação e uma alimentação de energia simples para vários eixos? Não há problema. Graças à ligação DC entre os eixos, os utilizam eficientemente a energia regenerativa. Para uma alimentação de energia optimizada entre os eixos, a ligação de tensão pode ser ligada com o acessórios "Ligação de ligação DC SCM". Se os dispositivos não estiverem posicionados diretamente um ao lado do outro, é possível uma ligação de ligação CC utilizando terminais para cabo padrão.

Ficha de contacto Localizações Internacionais Seleção de acionamentos Configurador de produtos Selecionar produto de substituição

Ou obter primeiro uma visão geral

Online Support

Detalhes sobre as soluções de sistema com o tipo compacto SCM em versão multi-eixos

Versões multi-eixo

  • cada uma com fonte de alimentação opcional DC 24 V

Versão de 4 eixos

Versão de 6 eixos

Versão de 8 eixos

Certificações/conformidade

Certificações nacionais:

  • CE (Europa)
  • UKCA (Grã-Bretanha)
  • UL (EUA e Canadá)

Informações técnicas

Número de eixos 4, 6 ou 8
Tensão nominal DC 48 V
Gama de tensões DC 20 - 60 V
Consumo de corrente nominal 100 A
Interface de parametrização EtherCAT®.® e interface de apoio a clientes
Eixo de corrente nominal 37 A
Eixo da corrente de pico 56.5 A
Tipo de codificador EnDat 2.2/resolver
Controlador do freio 24 (dois e três fios)
Condições ambientais 0 - 50 °C / índice de proteção IP20
(-30 °C - 0 °C a pedido)
Saída de tensão (opcional) 24+ / DC -10 % V / 12 A
Diagnóstico do sistema de armazenamento Monitorização da tensão/temperatura
Funções de segurança STO PL e
Interface do bus de campo EtherCAT®.®-escravo
Peso sem dissipador 0,95 kg x número de SCM compact

Áreas de aplicação

As nossas soluções SCM podem ser utilizadas em todos os sectores.
Esta é uma das razões pelas quais o controlador descentralizado tipo SCM é ideal para uma vasta gama de aplicações diferentes:

  • Soluções de automação para carga e descarga de máquinas de produção e processamento (metal, plástico, madeira, ...)
  • Transporte de produtos/carregadores para/através de máquinas de embalagem e de processamento de alimentos
  • Soluções de manipulação e robótica
  • Módulos de máquinas para intralogística
  • Veículos e máquinas de construção alimentados por bateria
  • Unidades de potência auxiliar para veículos municipais, de bombeiros, de aeroportos e de limpeza
  • Soluções especiais no sector da chapa metálica/aço, por exemplo, aplicações de pigging
  • aplicações móveis fora de estrada
  • Sistemas de estacionamento automático

Acessórios SCM

Escolha os acessórios certos para uma utilização imediata e sem complicações.

  • O acessório "SCM shield connection" permite o suporte de shield integrado diretamente no dispositivo.
  • O acessório "Ficha periférica SCM" contém todas as fichas periféricas necessárias.
  • O acessório "Ligação SCM DC link" está disponível para combinar os dispositivos para formar uma versão multi-eixo.

Acessórios de ligação da blindagem SCM

A ligação da blindagem pode ser realizada diretamente no dispositivo utilizando os acessórios:

  • Ligação de potência
  • Ligação do sinal

Acessórios Conector periféricos SCM

Está disponível um conjunto com todos os conectores para ligação dos periféricos:

  • Conector PCB para a montagem de um cabo com ponteiras

Acessórios de ligação do DC link

A ligação do DC link para uma versão multi-eixos sem dissipador de calor é montada como suplemento.

Vaivém de contentores de carga pesada com quatro eixos

Exemplo de solução de sistema para módulos de máquinas móveis com o controlador descentralizado tipo SCM:

Este veículo satélite para contentores pesados está equipado com o tipo SCM compact em IP20 como versão multi-eixos com 4 eixos.


Funções:

  • Transportador de contentores de quatro eixos para transporte e armazenamento de vários contentores com os controladores descentralizados do tipo SCM
  • Leitura do sensor de medição linear SSI através da solução SCM e fecho do circuito de controlo de armazenamento no MOVI-C® CONTROLLER
  • Armazenamento de carga de pico e segurança de alimentação graças aos módulos EKV SuperCap móveis
  • Elevadas velocidades de deslocação em conjunto com servomotores e redutores planetários PxG
  • Transferência de energia sem contacto MOVITRANS, contactos deslizantes, acumuladores de energia, SuperCaps, baterias e suas combinações


O seu valor acrescentado:

  • Design compacto dos lançadores de contentores, mesmo com acessórios de movimentação de carga maiores
  • A posição do veículo satélite é sempre determinada com precisão, independentemente de um eventual escoregamento das rodas de acionamento
  • Alimentação praticamente inexistente e garantida nas transições críticas
  • Tempos de ciclo rápidos, mesmo em linhas de tração longas
  • Dependendo da aplicação e das condições ambientais, é possível uma grande variedade de conceitos de alimentação.

Motores e redutores

Servomotores síncronos extremamente dinâmicos, precisos e potentes para aplicações no ambiente DC:

  • Os servomotores síncronos podem ser combinados como soluções de montagem direta ou com o sistema modular de redutores da SEW-EURODRIVE através de um adaptador.
  • Os servomotores podem ser selecionados com um travão de trabalho ou de retenção.
  • O sistema de encoder 2.2 ou resolver estão disponíveis como feedback do motor.

Servomotores síncronos com tensão nominal DC 48 V

  • Binário estático dos motores síncronos 0,75 - 4,2 Nm
  • Binário máximo dos motores síncronos 3,5 - 6,8 Nm
  • Classes de velocidade 4500 ou 3000 1/min

Sistemas de codificadores:

  • Encoder multivolta EnDat 2.2
  • Resolver

Freio (opcional):

  • Freio de serviço
  • Travão de retenção

Redutor:

  • Sistema modular de redutores da SEW-EURODRIVE como montagem direta
  • Soluções de acoplamento/adaptador

Cabos

Para a ligação do motor, estão disponíveis dois sistemas de cabos de alta qualidade: a solução de um cabo e a solução de dois cabos. Ambos os tipos podem ser livremente configurados em termos de comprimento. O cabo híbrido destina-se a ser utilizado com o sistema de codificação EnDat 2.2.

Solução de cabo único: Solução de cabo único:

  • Apenas um cabo
  • Comprimento variável
  • Capacidade de corrente de arrasto
  • EnDat 2.2 Multivolta

Solução de dois cabos:

  • Cabo do encoder e cabo de potência
  • Comprimento variável
  • Possibilidade de corrente de arrasto
  • Versão do resolvedor
  • EnDat 2.2 multivolta

Tecnologia de controlo e controlos de segurança

Especialmente para aplicações móveis e descentralizadas, os controladores de módulos e máquinas do nosso sistema modular de automação sistema de automação modular MOVI-C estão disponíveis.

Classes de potência:

  • standard UHX 25A
  • avançado UHX45A
  • progressivo UHX 65A

No sistema global e com muito boa consistência e integração via EtherCAT®/Safety over EtherCAT®, oferecemos-lhe controladores de segurança da série SCU/SDU com os respectivos módulos de entrada e saída.

Soluções de visualização

A SEW-EURODRIVE dispõe de um vasto pinhão de inserção para a visualização e integração de dispositivos portáteis móveis, monitores, DOPs e painéis Web.

Transferência de energia e alimentação

Soluções para Transferência de energia sem contacto com MOVITRANS e as soluções de armazenamento de energia e de carga de pico com MOVI-DPS® garantem um fornecimento de energia fiável para aplicações móveis.

Soluções de software

Para uma colocação em funcionamento rápida e fiável módulos de software pré-fabricados estão disponíveis. Estes permitem uma fiabilidade funcional optimizada em termos de tempo e custos na operação da aplicação.

Colocação em funcionamento e serviços de apoio a clientes

Na nossa interface de engenharia MOVISUITE® (no Editor IEC) as soluções da série SCM podem ser configuradas de forma simples e intuitiva através da função plug-in "MultiAxisController startup plug-in.

Em Serviços de apoio a clientes na SEW-EURODRIVE entendemos os serviços de apoio a clientes, bem como as ajudas e ferramentas ao longo de todo o ciclo de vida do sistema. Desde a orientação inicial até à utilização e modernização das suas máquinas e sistemas. Apoiamo-lo na aplicação dos módulos de software.

Klaus Just, Diretor do Serviço de Apoio a Clientes - Planeamento de Sistemas:

"As soluções multieixos podem ser implementadas de forma económica, eficiente em termos energéticos e de espaço, com o controlador descentralizado do tipo SCM na versão multieixos. Existe uma grande flexibilidade para os nossos clientes porque é possível uma grande variedade de conceitos de máquinas com um tipo básico. A manutenção de stocks, o aprovisionamento e a elaboração flexível de projetos são muito mais fáceis. Os clientes com diferentes módulos de máquinas, tais como veículos satélite com dispositivos de manuseamento de carga, estão encantados com a modularidade".