• Os nossos especialistas conhecem a sua indústria e os seus requisitos
  • Com a nossa rede global, estamos sempre disponíveis para o apoiar localmente
  • Temos o conhecimento e as ferramentas para o aconselhar da melhor forma possível
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As suas vantagens

Espaço de instalação reduzido
graças a um conceito multi-eixo escalável em DC-48 V numa posição de montagem extremamente compacta

Elevado desempenho e potência impressionante
graças a tempos de ciclo extremamente curtos que permitem elevadas relações de inércia de carga, elevada dinâmica e correntes máximas e contínuas para processos de aceleração rápida na aplicação

Coordenação perfeita
graças aos movimentos multi-eixos e cinemáticos complexos, que podem ser facilmente realizados com o MOVI-C® CONTROLLER

Serviço de apoio a clientes simples
graças à facilidade de manutenção graças à tecnologia descentralizada, à possibilidade de conexão simples e à solução de cabo único

Controlador descentralizado tipo SCM compacto, versão multi-eixos

Para tarefas móveis e descentralizadas de movimentação e processamento

As soluções de servo controlo multieixos especialmente adaptadas às necessidades do cliente para aplicações móveis e descentralizadas na tecnologia DC-48 V. tecnologia.

A versão compacta SCM no índice de proteção IP20 com eixos 2 é especialmente desenvolvida para uma instalação compacta numa máquina máquina. Na versão sem dissipador de calor de passagem, a montagem e o arrefecimento são efectuados diretamente na sua máquina através da placa de arrefecimento. Estão disponíveis cabos montados para a ligação eléctrica dos motores. A ligação periférica do controlador descentralizado pode ser personalizada utilizando o acessório "Ligação periférica SCM". O acessório "SCM shield connection" está disponível para ligar a blindagem diretamente ao dispositivo.

Ficha de contacto Localizações Internacionais

Detalhes sobre as soluções de sistema com o tipo compacto SCM

Versões

Tipo SCM compacto sem dissipador de calor:

  • 2 eixos
  • opcionalmente com fonte de alimentação DC 24 V

Tipo SCM compacto com dissipador de calor:

  • 2 eixos
  • opcionalmente com fonte de alimentação DC 24 V

Certificações/Conformidade

Certificações nacionais:

  • CE (Europa)
  • UKCA (Grã-Bretanha)
  • UL (EUA e Canadá) - com dissipador de calor acoplado
  • UR (EUA e Canadá) - sem dissipador de calor montado

Informações técnicas

Número de eixos 2
Tensão nominal DC 48 V
Gama de tensões DC 20 - 60 V
Consumo de corrente nominal 100 A
Interface de parametrização EtherCAT®.® e interface de apoio a clientes
Eixo de corrente nominal 37 A
Eixo da corrente de pico 56.5 A
Tipo de codificador EnDat 2.2/resolver
Controlador do freio 24 (dois e três fios)
Condições ambientais 0 - 50 °C / índice de proteção IP20
(-30 °C - 0 °C a pedido)
Saída de tensão (opcional) 24+ / DC -10 % V / 12 A
Diagnóstico do sistema de armazenamento Monitorização da tensão/temperatura
Funções de segurança STO PL e
Interface do bus de campo EtherCAT®.®-escravo
Peso sem dissipador 0,95 kg

Áreas de aplicação

As nossas soluções SCM podem ser utilizadas em todos os sectores.
Esta é uma das razões pelas quais o controlador descentralizado tipo SCM é ideal para uma vasta gama de aplicações diferentes:

  • Soluções de automação para carga e descarga de máquinas de produção e processamento (metal, plástico, madeira, ...)
  • Transporte de produtos/carregadores para/através de máquinas de embalagem e de processamento de alimentos
  • Soluções de manipulação e robótica
  • Módulos de máquinas para intralogística
  • Veículos e máquinas de construção alimentados por bateria
  • Unidades de potência auxiliar para veículos municipais, de bombeiros, de aeroportos e de limpeza
  • Soluções especiais no sector da chapa metálica/aço, por exemplo, aplicações de pigging
  • Aplicações móveis fora de estrada
  • Sistemas de estacionamento automático

Acessórios SCM

Escolha os acessórios certos para uma utilização imediata e sem complicações.

  • O acessório "SCM shield connection" permite o suporte de shield integrado diretamente no dispositivo.
  • O acessório "Ficha periférica SCM" contém todas as fichas periféricas necessárias.
  • O acessório "Ligação SCM DC link" está disponível para combinar os dispositivos para formar uma versão multi-eixo.

Acessórios de ligação da blindagem SCM

A ligação da blindagem pode ser realizada diretamente no dispositivo utilizando os acessórios:

  • Ligação de potência
  • Ligação do sinal

Acessórios Conector periféricos SCM

Está disponível um conjunto com todos os conectores para ligação dos periféricos:

  • Conector PCB para a montagem de um cabo com ponteiras

Acessórios de ligação do DC link

A ligação do DC link para uma versão multi-eixos sem dissipador de calor é montada como suplemento.

Transportador de paletes na intralogística

Exemplo de solução de sistema para módulos de máquinas móveis com o controlador descentralizado tipo SCM:

Um shuttle de paletes em intralogística, equipado com o tipo SCM compact em IP20.


Funções:

  • Transportador de paletes altamente dinâmico com eixo de deslocação e elevação
  • Supercaps como sistema de armazenamento de energia com condensadores de dupla camada
  • carregamento seletivo por contacto
  • Funcionalidade mestre EtherCAT® e escravo PROFINET/PROFIsafe
  • Servomotores adequados para utilização industrial em tecnologia DC 48 V com redutores planetários de alto desempenho

O seu valor acrescentado:

  • Monitorização segura da posição (SPL) para fins de curso por software seguros
  • Alimentação de tensão integrada e avaliação de sensores externos
  • Funções de segurança integradas e avaliação de encoder
  • Ligação de interface segura a sistemas de controlo de nível superior integrados
  • Ligação direta entre o controlador seguro e o controlador não seguro via EtherCAT®.

Veículo com mesa giratória dupla

Exemplo de solução de sistema para a automatização de um AGV/AMR (Automated Guided Vehicle/Autonomous Mobile Robot) com o controlador descentralizado tipo SCM:

Um veículo de dupla plataforma giratória equipado com o tipo SCM compacto em IP20.


Funções:

  • Veículo pesado de dupla plataforma giratória com elevados graus de liberdade durante a deslocação
  • Possibilidade de número variável de eixos, incluindo elevador, mesa de rolos, etc.
  • Transferência de energia através de contactos de carga ou transmissão de energia MOVITRANS sem contacto com cabeça de transformador plana
  • Ligação ao computador de navegação através de Ethernet
  • Transmissão de dados sem contacto (WLAN, luz, ...)
  • com funcionalidade Safe Limited Speed (SLS) integrada, entre outras coisas

O seu valor acrescentado:

  • Carroçaria do veículo possível sem conversor de impulso em tensão extra-baixa de segurança
  • Ligação direta de actuadores e sensores seguros e não seguros via EtherCAT® (Safety over EtherCAT®)
  • Integração de componentes adicionais de terceiros através de sistemas de bus integrados e controladores opcionais
  • Visualização possível através de um editor de visualização integrado
  • Design extremamente compacto
  • Alta velocidade de transmissão graças ao acesso direto ao nível do sensor/atuador (incluindo segurança)

Motores e redutores

Servomotores síncronos extremamente dinâmicos, precisos e potentes para aplicações no ambiente DC:

  • Os servomotores síncronos podem ser combinados como soluções de montagem direta ou com o sistema modular de redutores da SEW-EURODRIVE através de um adaptador.
  • Os servomotores podem ser selecionados com um travão de trabalho ou de retenção.
  • O sistema de encoder 2.2 ou resolver estão disponíveis como feedback do motor.

Servomotores síncronos com tensão nominal DC 48 V

  • Binário estático dos motores síncronos 0,75 - 4,2 Nm
  • Binário máximo dos motores síncronos 3,5 - 6,8 Nm
  • Classes de velocidade 4500 ou 3000 1/min

Sistemas de codificadores:

  • Encoder multivolta EnDat 2.2
  • Resolver

Freio (opcional):

  • Freio de serviço
  • Travão de retenção

Redutor:

  • Sistema modular de redutores da SEW-EURODRIVE como montagem direta
  • Soluções de acoplamento/adaptador

Cabos

Para a ligação do motor, estão disponíveis dois sistemas de cabos de alta qualidade: a solução de um cabo e a solução de dois cabos. Ambos os tipos podem ser livremente configurados em termos de comprimento. O cabo híbrido destina-se a ser utilizado com o sistema de codificação EnDat 2.2.

Solução de cabo único: Solução de cabo único:

  • Apenas um cabo
  • Comprimento variável
  • Capacidade de corrente de arrasto
  • EnDat 2.2 Multivolta

Solução de dois cabos:

  • Cabo do encoder e cabo de potência
  • Comprimento variável
  • Possibilidade de corrente de arrasto
  • Versão do resolvedor
  • EnDat 2.2 multivolta

Tecnologia de controlo e controlos de segurança

Especialmente para aplicações móveis e descentralizadas, os controladores de módulos e máquinas do nosso sistema modular de automação sistema de automação modular MOVI-C estão disponíveis.

Classes de potência:

  • standard UHX 25A
  • avançado UHX45A
  • progressivo UHX 65A

No sistema global e com muito boa consistência e integração via EtherCAT®/Safety over EtherCAT®, oferecemos-lhe Controladores de segurança da série SCU/SDU com os respectivos módulos de entrada e saída.

Soluções de visualização

A SEW-EURODRIVE dispõe de um vasto pinhão de inserção para a visualização e integração de dispositivos portáteis móveis, monitores, DOPs e painéis Web.

Transferência de energia e alimentação

Soluções para Transferência de energia sem contacto com MOVITRANS e as soluções de armazenamento de energia e de carga de pico com MOVI-DPS® garantem um fornecimento de energia fiável para aplicações móveis.

Soluções de software

Para uma colocação em funcionamento rápida e fiável módulos de software pré-fabricados estão disponíveis. Estes permitem uma fiabilidade funcional optimizada em termos de tempo e custos na operação da aplicação.

Colocação em funcionamento e serviços de apoio a clientes

Na nossa interface de engenharia MOVISUITE® (no Editor IEC) as soluções da série SCM podem ser configuradas de forma simples e intuitiva através da função plug-in "MultiAxisController startup plug-in.

Em Serviços de apoio a clientes na SEW-EURODRIVE entendemos os serviços de apoio a clientes, bem como as ajudas e ferramentas ao longo de todo o ciclo de vida do sistema. Desde a orientação inicial até à utilização e modernização das suas máquinas e sistemas. Apoiamo-lo na aplicação dos módulos de software.

Comentário

Klaus Just, Diretor do Serviço de Apoio a Clientes - Planeamento de Sistemas:

"Graças ao seu design compacto e à integração de numerosas funções e interfaces, os controladores descentralizados oferecem uma flexibilidade sem precedentes. Em conjunto com um desempenho de controlo e potência extremamente elevados, os clientes podem realizar soluções ideais de automação e acionamento."