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Local:
Illingen (em Württemberg)
Setor:
Intralogística
Aplicação:
Sistema de armazenagem/coleta
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A empresa Winkel GmbH fornece integradores de sistemas na área da intralogística e opera há mais de 30 anos no setor da tecnologia linear para cargas pesadas. Os colaboradores da empresa, sediada em Illingen, no Württemberg, possuem já uma longa experiência na conceção e montagem de sistemas de armazenagem/coleta (RBG). Com a ajuda dos nossos componentes relacionados à segurança e da moderna tecnologia de acionamento, foi possível desenvolver um conceito de acionamento totalmente inovador para os sistemas de armazenagem/coleta da Winkel. Com este novo conceito, o cliente obteve distâncias de arranque significativamente melhores, uma maior rigidez do mastro e, igualmente, um peso reduzido. Consequentemente, isto traduziu-se naturalmente numa menor necessidade de energia.
Para os operadores de armazéns, a densidade de armazenamento e a capacidade de movimentação são as duas questões essenciais. Frequentemente, os sistemas de armazenagem/coleta são acionados por dois motores que transmitem a força motriz ao trilho de deslocamento por atrito. O desgaste é inevitável neste caso, uma vez que os rolos de acionamento podem patinar devido à transmissão por atrito. Dependendo da posição em que o transelevador se encontra, o centro de gravidade da carga situa-se na parte inferior, no centro ou, na pior das hipóteses, na extremidade superior do mastro. Nestas situações, ocorrem oscilações pendulares durante os processos de aceleração.
Para compensar estas oscilações, num conceito de acionamento convencional, o motor é utilizado para contrariar o movimento pendular. Neste caso, o acionamento tem de ser especificamente concebido para este desvio máximo. Para o planejamento de projeto, isto significa cerca de 25 a 30 % mais potência do acionamento para o motoredutor e o variador de frequência, o que, por sua vez, conduz a custos de aquisição mais elevados.
A empresa Winkel não segue o caminho convencional com o seu sistema de armazenagem/coleta Colibri. Neste novo conceito de acionamento, o mastro é acionado na parte superior e inferior por meio de um eixo cardã, com encaixe positivo através de roda dentada e cremalheira. Desta forma, beneficia de dupla proteção e alcança melhores valores de deformação. Nesta solução de acionamento, a carga máxima situa-se, no pior dos casos, no centro do mastro. Assim, com as mesmas condições de carga, o braço de alavanca é reduzido para metade e o momento fletor para apenas um quarto. A deflexão diminui num fator de 16, o que é representativo da oscilação. Consequentemente, os sistemas de armazenagem/coleta podem ser construídos de forma muito mais leve e rígida. Isto permite a utilização de acionamentos que apresentam um consumo de corrente mais baixo.
A Winkel implementou o mecanismo de translação com o nosso motoredutor plano (motoredutor plano F87 com servomotor assíncrono DRL..) e o nosso amplificador servo multieixos MOVIAXIS® MXA81A.
Nos sistemas de armazenagem/coleta convencionais, são utilizados amortecedores hidráulicos nas extremidades dos corredores. Neste caso, é necessária uma distância de aproximação — uma zona de amortecimento horizontal entre a estante e a parede do edifício. A distância à parede desloc-se-á pelo comprimento do amortecedor. Com o novo conceito de acionamento, a tecnologia de segurança da Winkel / SEW-EURODRIVE permite melhores distâncias de aproximação. Esta elimina os amortecedores hidráulicos e suprime a área de ultrapassagem. Assim, funciona de forma totalmente autónoma em relação à tecnologia de acionamento.
O controlador de segurança MOVISAFE® UCS12B analisa os sinais dos encoders absolutos. Além disso, monitoriza a curva de deslocamento da operação e permite a aproximação a posições relacionadas à segurança (SLP). A intervalos regulares, o sistema realiza um teste funcional dos travões. O sistema de travagem relevante à segurança cumpre o Nível de Desempenho «d» de acordo com a norma EN ISO 13849-1. Esta solução foi certificada pelo TÜV Südwest, um instituto de ensaio independente, que atestou a sua conformidade com a norma.
O sistema de armazenagem/coleta tem de sair ligeiramente do corredor para poder servir também o último compartimento com o dispositivo de fixação da carga. Isto é uma condição para que o trilho se projete um pouco para fora da estante. Por isso, é necessário um suporte. Com este novo conceito de acionamento, o sistema de armazenagem/coleta da Winkel é mais curto, o que permite que a superestrutura seja significativamente mais curta ou até mesmo que seja totalmente eliminada.
Requisitos do cliente
Para a Winkel, eram essenciais melhores dimensões de aproximação, um peso reduzido e, consequentemente, poupança de energia. Os sistemas de armazenagem/coleta deveriam ser mais leves e não necessitar de buffers.
A nossa solução
A nossa tecnologia de acionamento e segurança permite, com o novo conceito para sistemas de armazenagem/coleta de peças pequenas da empresa Winkel, uma redução de peso de 10 a 35 % em comparação com os sistemas de armazenagem/coleta convencionais, aliada a um menor consumo de energia. Isto resulta numa poupança de espaço. Devido ao menor peso, o sistema de armazenagem/coleta RBG Colibri consegue uma melhor dinâmica e, consequentemente, um maior rendimento de movimentação. A maior densidade de armazenamento resultante situa-se entre 8 % e 15 % em comparação com a solução convencional. O operador do armazém tem custos mais baixos com o sistema de armazenagem/coleta, as estantes, a zona de pré-armazenamento e as tecnologias de informação.