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A principal função da carroçaria de um automóvel é a proteção dos ocupantes. Para garantir essa proteção, a carroçaria deve ser rígida à torção e poder suportar os restantes componentes montados.
Uma carroçaria segura e estável é garantida por inúmeros pontos de soldadura na carroçaria, nas portas, no capô, etc. Cada componente contribui para a rigidez do veículo e, consequentemente, para a proteção dos ocupantes. Estas ligações por soldadura por pontos são hoje fabricadas de forma totalmente automatizada, com precisão e qualidade constantes.
É precisamente aqui que entram em ação servofuso são utilizados. Eles garantem uma geração uniforme de força por parte da pinça de soldadura. Para que um ponto de soldadura cumpra as exigências de qualidade, os elétrodos de soldadura têm de comprimir o material a soldar de forma constante, com uma força definida, em cada processo de soldadura e manter essa força durante todo o processo. A precisão de repetição, a segurança do processo e a durabilidade são, neste contexto, critérios de qualidade tão essenciais para o acionamento da pinça de soldadura utilizado como os pontos de soldadura bem executados, sem danificar as superfícies circundantes; ou seja, não se produzem salpicos de soldadura quando a funcionalidade de uma aplicação com pinça de soldadura é ótima.
A conceção mecânica dos nossos servo-fusos é variável, consoante pinças em X ou em C para encaixar exatamente no respetivo desenho da pistola de soldadura.
O design dos servo-fusos depende de:
Opções opcionais para feedback do motor, configuração das ligações e sensores de temperatura permitem a operação «plug-and-play» nos sistemas de controlo líderes de mercado para robôs de soldadura.
Existem duas variantes para a integração de servofusos:
| Critérios de conceção/seleção | Convencional | Padrão de mercado | Preparado para o futuro | |
| Cilindros pneumáticos | Engrenagem de rosca planetária com lubrificação por graxa | Soluções da SEW-EURODRIVE Parafuso de esfera com lubrificação patenteada em banho de óleo | ||
| vida útil | Depende da manutenção | Depende da relubrificação | Vitalícia | |
| Velocidade | Até 3 m/s | Até 1,5 m/s | Até 0,75 m/s | |
| Espaço necessário e peso | Reduzido | Médio | Médio | |
| Nível de ruído | Elevado | Médio | Baixo | |
| Eficiência energética | 7 – 10 % 1 | 60 – 80 % 2 | 86 - 92 % | |
| Precisão da força | Baixa | É necessário um sensor de força | +/- 150 N | |
| precisão de posicionamento | Média | Elevada | Elevada | |
| manutenção | Manutenção regular das vedações a cada 1,2 milhões de ciclos | Lubrificação regular a cada 2 milhões de ciclos | Sem necessidade de manutenção ao longo da vida útil | |
| Capacidade de controlo durante o processo (velocidade, força, comportamento de arranque) | Sem controlo de velocidade | Controlabilidade média, efeito «slip-stick» no início do curso | Controlabilidade simples e precisa | |
| Impacto ambiental | Eficiência muito baixa1 | Maior necessidade de lubrificante, baixa eficiência | O óleo usado só é gerado no final da vida útil, eficiência muito elevada | |
| Estabilidade característica ao longo da vida útil, em caso de variações de temperatura, etc. | Risco de fuga no sistema de ar comprimido, velocidade dependente do ar comprimido | Estabilidade muito boa, independente da temperatura | Excelente estabilidade, independente da temperatura | |
| Equipamentos adicionais necessários | Alimentação de ar comprimido, redutores de pressão, sensores, controlo pneumático | Cabo para feedback do motor e alimentação de energia, servocontrolador, ferramentas de lubrificação local | Cabos para feedback do motor e alimentação elétrica, conversores de servos | |
| Qualidade do ponto de soldadura | Precisão de repetição, posicionamento e controlo de força dependentes de fugas de ar; a construção permite um controlo menos preciso | Elevada precisão de repetição, posicionamento e controlo de força | Elevada precisão de repetição, posicionamento e controlo de força | |
| Fiabilidade do sistema global | Cerca de 11 milhões de ciclos com inspeção e retentor regulares | 15 milhões de ciclos com substituição do lubrificante após 7,5 milhões de ciclos | 20 milhões de ciclos | |
| Servofuso Tamanho | Curso | Máxima Velocidade de avanço | Força máxima de avanço | Impulso de alimentação contínuo Impulso de alimentação | Peso |
| mm | m/s | kN | kN | kg (com comprimento de curso de 160 mm) | |
| 50 | 70 - 600 | 0,75 | 2,65 - 8 | 0,6 - 3,2 | 5,8 - 13,6 |
| 63 | 60 - 600 | 0,45 | 10 | 2,4 - 5,2 | 8,8 - 18,6 |
| 71 | 100 - 1 200 | 0,45 | 18 - 24 | 6,2 - 12 | 21,6 - 48,7 |
| servofuso | A | B | H | Y | L |
| 50 Comprimentos S/M/L | 73 | 217 | 70 / 100 / 150 / 200 / 300 / 400 / 600 | 221,5 / 251,5 / 301,5 / 351,5 / 451,5 / 581,5 / 781,5 | Comprimento S: 174,5 Comprimento M: 223,5 Comprimento L: 262,5 |
| 63 Comprimentos S/M/L | 88 | 245,5 | 60 / 100 / 160 / 180 / 200 / 400 / 600 | 235,5 / 275,5 / 335,5 / 355,5 / 375,5 / 607,5 / 807,5 | Comprimento S: 252,8 Comprimento M: 302,8 Comprimento L: 352,8 |
| 71 Comprimentos S/M/L | 115 | 295 | 100 / 160 / 200 / 400 / 600 / 800 / 1000 / 1200 | 326 / 386 / 426 / 686 / 886 / 1146 / 1346 / 1546 | Comprimento S: 229 Comprimento M: 254 Comprimento L: 304 |
| servofuso | A | B | H | Y | L |
| Tamanho 50 Comprimentos S/M/L | 73 | 120,7 | 70 / 100 / 150 / 200 / 300 / 400 / 600 | 221,5 / 251,5 / 301,5 / 351,5 / 451,5 / 581,5 / 781,5 | Comprimento S: 156,4 Comprimento M: 195,4 Comprimento L: 234,4 |
| Tamanho 63 Comprimentos S/M | 88 | 245,5 | 60 / 100 / 160 / 180 / 200 / 400 / 600 | 235,5 / 275,5 / 335,5 / 355,5 / 375,5 / 607,5 / 807,5 | Comprimento S: 163,7 Comprimento M: 214,2 |
| Tamanho 71 Comprimentos S/M/L | 115 | 295 | 100 / 160 / 200 / 400 / 600 / 800 / 1000 / 1200 | 326 / 386 / 426 / 686 / 886 / 1146 / 1346 / 1546 | Comprimento S: 211 Comprimento M: 236 Comprimento L: 286 |