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A interação entre os sistemas de controle fixos e móveis permite a implementação funcional das diferentes aplicações.
Ocontroladorfixo de segmento UHX-65 do comprovado sistema modular de automação MOVI-C® é o módulo de controlo central para a coordenação dos veículos da monovia eletrificada (trolley) ou das plataformas corrediças no seu sistema de transporte, bem como das interfaces com instalações vizinhas. A potência de processamento extremamente elevada do controlador de segmento permite, assim, a ligação em rede de um grande número de unidades móveis e garante uma troca rápida de dados.
Os controles móveis, integrados no veículo, executam todas as funções nas unidades móveis.
O controlo de aplicações analisa os dados dos sensores e dos encoders. Controla os acionamentos na unidade móvel através dos conversores de frequência descentralizados e comunica via Wi-Fi, através de condutores de fenda, com o controle fixo. A estrutura modular com este sistema de controle móvel separado permite agora atualizar as instalações existentes com conversores da Geração B, bem como as novas instalações com conversores da Geração C, para o estado da arte em termos de tecnologia de controle e comunicação.
Funcionamento seguro como opção opcional em preparação.
O controle de acionamento e de aplicações MOVIPRO®-PHC controla todas as funções da unidade móvel, envia informações de estado e recebe comandos do controle fixo através do sistema de comunicação Wi-Fi. O conversor de frequência integrado no dispositivo – opcionalmente com sistema de controle do freio seguro – é utilizado, por exemplo, para o controle dos acionamentos de elevação.
Entre os controles de acionamento e de aplicação, destacam-se também o controle inteligente «MOVIPRO® PHE advanced» para a gama de cargas leves, bem como o controle de meia-onda «MOVIPRO® PHE basic» para tarefas de transporte simples.
Para integração em sistemas guiados por calhas e por linhas, disponibilizamos várias tecnologias de comunicação padronizadas.
O sistema de condutor oco com fenda serve para a comunicação de dados entre transmissores fixos (Access Point) e recetores móveis (cliente). A ranhura para guia de ondas (SHL) em si é um perfil oco de alumínio com uma abertura lateral (fenda), na qual as antenas de rádio móveis são inseridas. A forma geométrica especial da ranhura para guia de ondas permite uma propagação localizada dos sinais de rádio no perfil oco, minimizando a radiação para o exterior. Os sinais de rádio são introduzidos através dos chamados elementos de alimentação, que, por sua vez, estão ligados aos Access Points através de cabos coaxiais. Com os componentes do sistema, é criada uma rede sem fios local (WLAN).
O cabo irradiante é um cabo coaxial com um condutor externo com fendas a distâncias definidas. As ondas eletromagnéticas – ondas de rádio – podem entrar e sair ao longo de todo o comprimento do cabo irradiante através das aberturas das fendas.
O cabo irradiante pode ser instalado em ambientes onde a ranhura para guia de ondas ou uma antena fixa convencional sejam difíceis ou impossíveis de instalar, ou ainda não sejam adequadas do ponto de vista das comunicações de rádio.
A pedido!
Nos sistemas guiados por calhas e linhas, a transferência de energia é feita sem contacto através do MOVITRANS ou com contacto através de barramentos de condução.
Também na área dos sistemas guiados por calhas e linhas, a transferência de energia sem contacto desempenha um papel importante. Em todos os locais onde o acesso ao sistema de transmissão de energia é limitado, onde não é possível efetuar uma verificação visual do estado, onde é exigida a máxima disponibilidade e um sistema de baixa manutenção, a transferência de energia sem contacto MOVITRANS da SEW-EURODRIVE constitui uma alternativa vantajosa.
Áreas de aplicação no âmbito das soluções para sistemas guiados por calhas:
Os barramentos de condução são frequentemente utilizados em monovias eletrificadas (trolleys). É possível solicitar aos principais fabricantes de barramentos de condução suportes de aperto modificados para a fixação adicional dos componentes da SEW-EURODRIVE destinados à comunicação e ao posicionamento.
A tecnologia de acionamento comprovada da SEW-EURODRIVE é também utilizada nas soluções de sistema.
O conversor de frequência descentralizado MOVIFIT®-FC oferece saídas de cabos do motor opcionais e é utilizado, entre outras aplicações, no mecanismo de translação de monovias eletrificadas (trolleys).
Faixa de potência: até 4 kW.
No caso do MOVIMOT® flexible, é o próprio utilizador que decide qual a tecnologia de motor que prefere – seja um motor síncrono ou motor assíncrono.
Faixa de potência: até 7,5 kW.
O motor eletrónico DRC.. é adequado para aplicações que exigem uma faixa de controle alargada, por exemplo, rotações muito baixas ou muito elevadas, ou ainda para requisitos de eficiência energética específica.
No sistema de monovia eletrificada (trolley), são utilizados dois motores DRC.. como mecanismo de translação. Aqui, é possível implementar de forma bastante simples e elegante um diferencial eletrónico através do controle de torque. Isto protege, em particular, o revestimento das rodas do acionamento nas curvas.
Os acionamentos para sistemas de transporte suspenso elétrico podem ser comutados com segurança através de um acoplamento no estágio final da transmissão.
Para a implementação das soluções de sistema, são utilizados diversos sistemas de sensores, entre os quais o sistema de posicionamento DataMatrix, que a SEW-EURODRIVE oferece como parte integrante.
A cabeça de leitura PXV..A faz parte do sistema de posicionamento DataMatrix da SEW-EURODRIVE. Composto por um módulo de câmara e uma unidade de iluminação LED integrada, a cabeça de leitura deteta os códigos DataMatrix na fita de código de barras auto aderente.
Em combinação com o controlador de segurança MOVISAFE® HM31, é possível implementar funções de segurança abrangentes, que podem ser derivadas dos códigos DataMatrix detetados – por exemplo, a monitorização segura da distância (Safe Distance Monitoring, SDM®) entre os veículos monovia eletrificada (trolley).
Os conceitos de segurança resultam da combinação das diferentes funções de segurança e do hardware de segurança correspondente.
O potente controlador de segurança MOVISAFE® HM31-B possui um elevado grau de proteção IP e pode ser facilmente integrado em sistemas guiados por calhas e por linhas. Os módulos funcionais certificados e pré-fabricados permitem uma implementação rápida de funções de segurança abrangentes até ao nível de segurança PL e.
Funções de segurança relevantes:
Funções avançadas:
Para funções de segurança de menor complexidade, recomendam-se os eficientes módulos de segurança e lógica da gama de produtos MOVISAFE® UCS…B com funções de proteção integradas:
Funções de segurança relevantes:
Em combinação com o módulo de segurança MOVISAFE® UCS…B, é possível, por exemplo, monitorizar com segurança a velocidade de rotação do motor através do encoder do motor EI7C/FS e, assim, implementar a função de segurança «SLS» (Safely Limited Speed).
Dependendo dos requisitos e da aplicação do cliente, podemos implementar as seguintes funções de segurança até ao Nível de Desempenho (PL) e:
Dependendo do conceito de segurança escolhido, a SEW-EURODRIVE também oferece comunicação segura entre o controlo de segurança fixo e o móvel.
A proteção mecânica contra colisões no sistema de monovia eletrificada para cargas pesadas garante normalmente que, por exemplo, na produção automóvel, a distância prescrita entre as carroçarias nas linhas de montagem seja respeitada, para proteção dos trabalhadores. No entanto, assim que se torna necessário uma maior distância entre as carroçarias, por exemplo, durante a montagem do módulo frontal com a ajuda de um equipamento de manuseamento, a proteção mecânica contra colisões deixa, na maioria das vezes, de funcionar.
A inovadora função de segurança «Safe Distance Monitoring» (SDM®) colmata esta lacuna de segurança, oferece uma monitorização segura da distância com distâncias variáveis e garante maior flexibilidade nas linhas de montagem.