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Na maioria dos casos, são utilizados quatro tipos de robôs de paletização: robôs de braço articulado, paletizadores por camadas, robôs lineares ou paletizadores de pórtico. O tamanho da embalagem, o peso da embalagem e as características da embalagem são fatores decisivos para as funções e os movimentos da máquina. Assim como as novas instalações e os sistemas de paletização totalmente automatizados são concebidos de forma modular nos dias de hoje, também o software utilizado deve ser modular.
O nosso sistema modular de automação MOVI-C® incorpora essa modularidade e oferece ao programador a máxima flexibilidade e simplicidade. O controle inteligente dos eixos, aliado às nossas diversas soluções de software, garante, para além da rapidez e fiabilidade, também um manuseamento cuidadoso das unidades de empacotamento e uma elevada qualidade de empilhamento.
Independentemente da solução robótica ou da cinemática utilizada, o nosso módulo de software MOVIKIT® Robotics garante sempre uma solução perfeitamente adaptada. Parametrizado de forma muito simples, em vez de programado com grande esforço.
Os conceitos flexíveis de paletização requerem conceitos flexíveis de automatização e acionamento. Graças à vasta gama de produtos da SEW-EURODRIVE, estão sempre disponíveis as tecnologias de acionamento certas e adequadas, que podem ser integradas de forma simples e flexível na solução global. Seguindo o lema «Tudo num único fornecedor», isto proporciona um valor acrescentado considerável ao utilizador. Em conjunto com os módulos de software integrados e pré-concebidos MOVIKIT®, a nossa solução de sistema simplifica a integração e a combinação de diferentes tecnologias. Todos os componentes podem ser combinados com extrema facilidade e postos em movimento de forma fiável como um todo.
O paletizador é um sistema de automatização de processos destinado a agrupar automaticamente embalagens em suportes de carga. As suas principais funções consistem no deslocamento, triagem e empilhamento de materiais ou objetos dentro de um espaço de trabalho definido.
Existem vários tipos de paletizadores. O tamanho e o peso das embalagens e, sobretudo, o espaço de trabalho são fatores determinantes para as funções e os movimentos da máquina. É aqui que os nossos pacotes de máquinas para paletizadores oferecem a solução adequada.
Para os paletizadores, estão disponíveis os pacotes de máquinas 564, 664 e 674, que oferecem o ponto de partida ideal para a automatização.
Todos os pacotes incluem funções para a otimização do processo e o controlo das camadas. Desta forma, poderá testar exaustivamente todas as funções e o desempenho de agrupamento já na fase de planeamento.
O nosso pacote de licenças para paletizadores inclui o modelo de programação MOVIKIT® AutomationFramework, visualização web, servidor de dados OPC UA, came eletrônico, cinemática 2D de robôs e funções específicas para cada tipo de máquina (pórtico e enrolamento).
Para a otimização de processos e o controlo de camadas, o MOVIKIT® AutomationFramework, em combinação com o MOVIKIT® Visualization, oferece opções de simulação opcionais. Isto permite-lhe testar exaustivamente, já na fase de planeamento, todas as funções e o desempenho de agrupamento, para que as camadas sejam posteriormente agrupadas de forma ideal, com a posição precisa e estejam prontas para a aceitação na máquina real.
Este pacote constitui o equipamento básico, que pode ser ampliado de forma individualizada de acordo com os requisitos básicos da máquina; é flexível, modular e independente.
| Pacote | 564 | |
| Tipo | Fim de linha | |
| potência | avançado, recomendado para 6 eixos que intercalam | |
| MOVI-C® CONTROLLER | | Tipo UHX45A com MOVIRUN® flexible, duração de funcionamento em placa SD, EtherCAT®-Master e PROFINET |
| Visualização HMI WOP | | Painel de Operador Web HMI de 15,6 polegadas, ecrã tátil capacitivo, visualização via Web |
| Software , pacote MOVIKIT® | | EndOfLine – Pacote de licenças para paletizadores e robôs de portal XY (EoL) para a implementação de aplicações típicas de paletizadores e portais com cinemática 2D. Modelo de programação MOVIKIT® AutomationFramework, visualização Web, servidor de dados OPC UA, came eletrônico, cinemática de robôs 2D, funções específicas da máquina (pórtico e enrolamento) |
| Conversores padrão MOVITRAC® advanced | | MOVITRAC® advanced com corrente nominal de 7 A, potência do motor de 3 kW, resistência de frenagem de 47 ohms, potência de 0,1 kW |
| Servomotor CM3C63M | | 4,9 Nm de torque estático, tecnologia de cabo único e encoder DDI |
| Redutor planetário de precisão PxG® | | de um estágio com i = 10, incluindo adaptador e fixação |
| Cabo do motor MOVI-C® DDI | | 10 m, cabo híbrido altamente flexível, tecnologia de cabo único |
| Acoplador de bus MOVI-PLC® I/O | | Acoplador EtherCAT® incluindo terminal de extremidade, pré-configurado com:
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Este pacote constitui o equipamento básico, que pode ser ampliado de forma individualizada de acordo com os requisitos básicos da máquina; é flexível, modular e independente.
| Pacote | 664 | |
| Tipo | Fim de linha | |
| potência | avançada, recomendada para 6 eixos intercalados | |
| Controle MOVI-C® CONTROLLER | | Tipo UHX45A com MOVIRUN® flexible, duração de funcionamento em placa SD, mestre EtherCAT® e PROFINET |
| Visualização HMI WOP | | Painel de operação Web HMI de 10 polegadas, ecrã tátil capacitivo, visualização Web |
| Software , pacote MOVIKIT® | | EndOfLine – Pacote de licenças para paletizadores e robôs de portal XY (EoL) para a implementação de aplicações típicas de paletizadores e portais com cinemática 2D. Modelo de programação MOVIKIT® AutomationFramework, visualização na Web, servidor de dados OPC UA, came eletrônico, cinemática de robôs 2D, funções específicas da máquina (pórtico e enrolamento) |
| Módulo de rede MOVIDRIVE® MDP | | MOVIDRIVE® modular, 25 kW com resistência de frenagem e filtro de rede |
| Fonte chaveada MOVIDRIVE® MDS | | 24 V CC com alimentação CA e CC, potência nominal de 0,54 kW |
| Módulo de eixo duplo MOVIDRIVE® MDD | | MOVIDRIVE® modular, módulo de eixo duplo, controlador para 2 eixos servo, com corrente nominal de 4 A cada |
| Servomotor CMP50M | | 4,9 Nm de torque estático, tecnologia de cabo único, freio e encoder DDI |
| Redutor planetário de precisão PxG® | | de um estádio com i = 10, incl. adaptador e fixação |
| Cabo do motor MOVI-C® DDI | | 10 m, cabo híbrido altamente flexível, tecnologia de cabo único |
| Acoplador de bus MOVI-PLC® I/O | | Acoplador EtherCAT® com terminal de extremidade incluído, pré-configurado com:
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O pacote de licenças para a implementação de aplicativos de paletizadores com cinemática multieixos, modelo de programação MOVIKIT® AutomationFramework, visualização web, servidor de dados OPC UA, came eletrônicos, cinemática de robôs e funções específicas da máquina (rastreio de produtos, deteção de posição e deteção de colisões).
A elevada flexibilidade e modularidade dos pacotes de máquinas da SEW-EURODRIVE permitem-lhe realizar rapidamente qualquer tarefa de automação no empilhamento e desempilhamento. As funcionalidades abrangentes e coordenadas garantem, além de rapidez e fiabilidade, uma solução de software versátil e um controle perfeito dos eixos do robô, para uma proteção ideal das embalagens e uma excelente qualidade de empilhamento.
Este pacote constitui o equipamento básico, que pode ser ampliado individualmente de acordo com os requisitos básicos da máquina; é flexível, modular e independente.
| Pacote | 676 | |
| Tipo | Robótica de fim de linha | |
| potência | progressiva, recomendada para 16 eixos intercalados | |
| Controle MOVI-C® CONTROLLER | | Tipo UHX65A (CPU de 4 núcleos) com MOVIRUN® flexible, duração de funcionamento em placa SD, mestre EtherCAT® e PROFINET |
| Visualização HMI WOP | | Painel de operação Web HMI de 15 polegadas, ecrã tátil capacitivo, visualização Web |
| Visualização , IHMI portátil DOP | | Controle manual portátil de 7 polegadas para operação de robôs |
| Software Pacote MOVIKIT® | | EndOfLine Robotics – Pacote de licenças para robôs de paletização (EoL ROB) destinado à implementação de aplicações típicas de robôs de paletização com cinemática de quatro eixos. Modelo de programação MOVIKIT® AutomationFramework, visualização web, servidor de dados OPC UA, cames eletrônicos, cinemática do robô, funções específicas da máquina (rastreio de produtos, deteção de camadas, deteção de colisões) |
| Módulo de rede MOVIDRIVE® MDP | | MOVIDRIVE® modular, 25 kW com resistência de frenagem e filtro de rede |
| Fonte chaveada MOVIDRIVE® MDS | | 24 V CC com alimentação CA e CC, potência nominal de 0,54 kW |
| Módulo de eixo duplo MOVIDRIVE® MDD | | MOVIDRIVE® modular, módulo de eixo duplo, controlador para 2 eixos servo, cada um com corrente nominal de 4 A |
| Servomotor CMP50M | | 4,9 Nm de torque estático, tecnologia de cabo único, freio e encoder DDI |
| Redutor planetário de precisão PxG® | | de um estágio com i = 10, incl. adaptador e fixação |
| Cabo do motor MOVI-C® DDI | | 10 m, cabo híbrido altamente flexível, tecnologia de cabo único |
| Acoplador de barramento MOVI-PLC® I/O | | Acoplador EtherCAT® com terminal de extremidade incluído, pré-configurado com:
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Mais rápido, personalizado e flexível: fiéis a esta filosofia e seguindo o conceito de um sistema modular, oferecemos-lhe, com os nossos pacotes para a automatização de máquinas, um pacote básico completo e perfeitamente coordenado, composto por software e hardware.
Teremos todo o prazer em aconselhá-lo pessoalmente e sem compromisso sobre os seus requisitos específicos.
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Com SEW-EURODRIVE, conseguimos estabelecer uma parceria sólida e duradoura, que dá origem a muitas ideias inovadoras. Para nós, estas soluções são garantia de segurança e fiabilidade absolutas, bem como de elevada potência.null