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Local:
’s-Heerenberg (província de Gelderland)
Setor:
Construção de instalações
Aplicação:
Sistemas robóticos para descarga de contentores
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Cliente: Copal Handling Systems
Localização: ’s-Heerenberg (província de Gelderland)
Setor: Construção de instalações
Aplicação: Sistemas robóticos para descarga de contentores
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Todos sabemos que, hoje em dia, uma encomenda online demora apenas alguns dias a chegar a casa. O mesmo se passa na indústria. A produção «just-in-time» exige uma cadeia de abastecimento rápida e flexível. Isto coloca grandes desafios ao setor dos transportes e da logística. Não é apenas a elevada pressão temporal que preocupa as empresas, mas também a crescente dificuldade em recrutar pessoal qualificado. Para atenuar esta situação e aliviar os colaboradores no trabalho físico, as empresas procuram soluções para automatizar etapas específicas do processo de trabalho. A empresa Copal Handling Systems, sediada na cidade neerlandesa de ’s-Heerenberg, oferece aqui uma solução inovadora. O desafio consistia em desenvolver um sistema robótico de descarga capaz de operar em espaços muito reduzidos e, ao mesmo tempo, atingir o máximo desempenho. A empresa começou por desenvolver e construir sistemas para descarregar mercadorias ensacadas: cacau, frutos secos e café em sacos de juta eram levantados por pinças equipadas com agulhas.
Para nós, era importante encontrar um fornecedor com presença mundial, capaz de reagir em poucas horas em caso de avarias.Sr. Versteeg, engenheiro-chefe da Copal:
Consideramos que a responsabilidade, quando vista ao longo de todo o ciclo de vida, deve ser partilhada por várias partes.Jan Grasmeijer, diretor técnico da Copal:
A novidade na gama da empresa Copal é o descarregador C2. Trata-se de uma solução móvel de manuseamento que fica pronta a utilizar em 15 minutos e que pode ser utilizada tanto em ambientes interiores como exteriores. Foi desenvolvida e otimizada para o levantamento de sacos de juta, cheios de frutos secos, café ou cacau, com um peso até 100 kg, e com a possibilidade de rodar o descarregador 360 graus. Um controlador de movimento assegura o posicionamento automático da pinça. Com a ajuda do software, os sacos são digitalizados e a determinação da ordem de descarga é realizada. A garra está equipada com um mecanismo flexível com vários pontos de rotação e inclinação. Agarra os sacos com agulhas e desloca-os num movimento fluido. Desta forma, o trabalho é realizado mais rapidamente e, ao mesmo tempo, a produtividade é aumentada.
Devido à elevada complexidade dos sistemas e aos elevados requisitos daí decorrentes em termos de tecnologia de acionamento e controlo, fomos selecionados, nomeadamente, devido aos nossos serviços. Para a empresa Copal, serviços como a manutenção preventiva e a possibilidade de diagnósticos à distância foram particularmente importantes. Outro requisito da Copal era uma rede de assistência densa e a rápida disponibilidade de todos os serviços que isso implica.
Os colaboradores da Copal e da SEW-EURODRIVE trabalharam em estreita colaboração no cálculo do modelo de cinemática. Essencialmente, existem quatro movimentos que seguem o chamado padrão LRRL (linear-rotativo-rotativo-linear). Três destes quatro movimentos (eixo X horizontal, braço paralelo e coluna de elevação) são realizados através de eixos acionados eletricamente. O quarto eixo, a coluna de elevação linear, é controlado hidraulicamente, mas está integrado no modelo de movimento e é controlado por um dos nossos controladores de movimento. Trata-se do modelo MOVI-C® UHX84.
Os robôs industriais convencionais não são, regra geral, concebidos para operar em espaços muito reduzidos. É aqui que a nossa plataforma de automatização modular MOVI-C® oferece uma vantagem. Esta inclui o software de engenharia, a tecnologia de controlo, os motores, bem como os conversores centrais e de frequência descentralizados. Os módulos de dois eixos MOVI-C® são capazes de controlar dois motores e apresentam, além disso, um design muito compacto.
As condições de espaço reduzido tornam necessário encontrar um equilíbrio entre velocidade e fiabilidade. Neste contexto, a ênfase recai sobre a precisão e a fiabilidade da máquina, sem que o braço da máquina toque no contentor e, assim, se danifique. Enquanto a largura do contentor é padronizada, a altura do contentor (padrão ou de grande capacidade) realiza a determinação do espaço de manobra da máquina.
As transmissões utilizadas, incluindo o tipo de redutor cónico com versão com eixo para instalação em espaços reduzidos, apresentam uma baixa folga angular. Isto garante um posicionamento preciso. Para cargas mais pesadas, são utilizados servomotores assíncronos do tipo DRL../DR2L.. (as versões IE3 de poupança de energia). Possuem uma maior inércia intrínseca do que os motores síncronos comuns no mercado e, por isso, são ideais para aplicações em que, por razões de controlo, é desejável uma relação de inércia equilibrada entre a carga e o motor.