• A nossa equipa de especialistas conhece o seu setor e os seus requisitos.
  • Através da nossa rede global, estamos sempre à sua disposição no local.
  • Temos o conhecimento e as ferramentas necessárias para o aconselhar da melhor forma.
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Benefícios


Qualquer que seja a aplicação para a qual pretenda usar os nossosconversores, qualquer que seja a eletrónica a qual o feedback de velocidade dos conversores deva ser vinculado, xxx de nossa gama.


Precisa de controlo de velocidade, torque ou posicionamento? Podemos implementar os seus requisitos com os nossos encoders incrementais e absolutos.


Gostaria de reduzir o gasto associado às conexões? Tecnologias de cabo único, como MOVILINK® DDI, são a solução que precisa.


As placas de identificação eletrónicas integradas nos encoders sinoidais e absolutos permitem uma inicialização simples.


Encoders com interfaces MOVILINK® DDI cuidam automaticamente da troca de dados em segundos e reduzem o procedimento de inicialização a ajustes e otimizações específicos do sistema.

Encoder: Implementar tarefas de controlo de acionamento com facilidade

Em aplicações com tarefas de regulação, a interação ideal entre os diferentes componentes do sistema é particularmente importante. Os motores, em particular, têm de reagir com precisão às especificações do equipamento eletrônico. Fornecemos-lhe os sistemas de sensores necessários para o efeito.

Estes encoders permitem a deteção da posição ou da variação de posição e a sua realimentação para o equipamento eletrônico. Com os encoders de valor absoluto, poupa tempo valioso na inicialização do sistema.

Com uma vasta gama de encoders, pode realizar o controle malha fechada do seu acionamento e, consequentemente, da sua instalação de acordo com os seus requisitos:

  • Encoder integrado (ideal, integrado no motor sem comprimento adicional) ou encoder adicional (com inúmeras interfaces elétricas disponíveis)
  • Encoders incrementais para realimentação de uma alteração de posição com as interfaces elétricas comuns TTL (Lógica de Transistor-Transistor), HTL (Lógica de Transistor de Alta Tensão) e SinCos (Seeno-Cosseno)
  • Encoders absolutos de volta única e multivolta para a realimentação de uma posição angular absoluta com as interfaces elétricas comunsHIPERFACE® ou SinCos combinadas com SSI (Interface Síncrona Serial) ou RS485
  • Os encoders com uma interface adicional ou totalmente digital (por exemplo, encoders incrementais SinCos ou encoders absolutos) são fornecidos com uma plaqueta de identificação eletrônica preenchida pela SEW-EURODRIVE para uma colocação em operação simples, segura, cómoda e rápida.

Classes de competências

As classes de opções são usadas para identificar a funcionalidade do sistema de encoder, independentemente do sistema de acionamento envolvido. Essas classes são a Classe Básica, Classe Média e Classe Alta. Isso torna possível encontrar a solução perfeita para atender à sua tarefa de acionamento.
Encoder system ability classes
  Basic Class Medium Class High Class

Basic abilities
Speed monitoring
simple positioning 		Basic Class abilities Medium Class abilities
Speed control   Medium dynamics,
medium speed and torque noise 		Highest dynamics,
minimum speed and torque noise

Position control 		  High resolution
good precision 		Highest resolution, maximum precision
Control mode   CFC VFC CFC
Ficha de contacto Localizações Internacionais

Ao ativar a pesquisa do código postal, os dados são transferidos para os EUA pela Google. Para mais informações, consulte a nossa política de privacidade.

para motores assíncronos

Os encoders integrados para motores assíncronos do tipo DR..são únicos: estão disponíveis nas classes «Básica» e «Intermédia» e estão perfeitamente integrados no motor. Desta forma, evitamos o comprimento adicional resultante da montagem do encoder.

Se, por exemplo, utilizar um conversor padrão MOVITRAC® advanced, poderá assim implementar aplicações para as quais, até agora, necessitava de uma comutação de marcha rápida/lenta com avaliação do iniciador.

para motores síncronos

Também nos nossos motores síncronos dos tipos CMP.. e CM3C.. os encoders integrados são utilizados de forma vantajosa. Em combinação com a nossa interface MOVILINK®® DDI, compatível com um único cabo, e o sistema modular de automação MOVI-C®, além da integração ideal dos encoders nos motores, é também possível realizar a digitalização do acionamento. Em poucos segundos, por exemplo, é realizada uma colocação em operação automática do acionamento no conversor. Para além do encoder, as funções de monitorização do estado do acionamento também são digitalizadas.
  • Precisa de um sistema de retroalimentação de posição, apesar de espaços de montagem reduzidos ou de restrições relativas ao comprimento do acionamento? A solução são os nossos encoders integrados. Estes estão integrados no acionamento sem comprimento adicional e sem contornos que causem interferências.
  • Caso sejam necessárias duas informações de encoder sistematicamente diferentes do acionamento para cumprir requisitos específicos de funcionamento seguro na máquina ou instalação, pode combinar os nossos encoders integrados com encoders adicionais num único acionamento e utilizar dois encoders em simultâneo.
  • Sincronize as unidades de acionamento mecanicamente através da segunda ponta de eixo dos comandos do motor. Desta forma, os encoders integrados permitem agora também o feedback de posição sem que seja necessário redesenhar a disposição dos acionamentos na máquina ou instalação.
  • Os encoders integrados não requerem SEW Service dispendioso e são particularmente robustos, uma vez que utilizam um método de medição magnético isento de desgaste.

Os encoders adicionais são sistemas de captadores adquiridos pela SEW-EURODRIVE junto de fabricantes de renome, que satisfazem de forma ideal as nossas exigências em termos de desempenho, precisão e normalização.

Estão disponíveis para motores de todos os tipos: motores assíncronos, motores síncronos e motores lineares.

Os encoders adicionais são sempre utilizados quando é necessário que diferentes interfaces elétricas estejam disponíveis de forma transversal no nosso sistema modular e quando é necessário garantir características especiais, como proteção contra explosão e funcionamento seguro.

Tal como os nossos encoders integrados, os encoders adicionais podem ser combinados de forma flexível com os nossos conversores de frequência e controles. Desta forma, os seus requisitos são rapidamente satisfeitos com o sistema modular da SEW-EURODRIVE.
  • Podemos garantir a sua necessidade de diferentes interfaces de sinal para ligação a um sistema eletrônico através da nossa montagem mecânica padronizada de encoders de fabricantes de renome.
  • A interface necessária (SinCos, TTL, HTL, SSI, Hiperface®, Hiperface DSL®, EnDat2.2) está disponível como encoders incrementais ou absolutos de volta única ou múltiplas voltas para motores assíncronos dos tamanhos 71 a 315 e motores síncronos dos tamanhos 40 a 112.
  • Gostaria de receber ou poder instalar um encoder específico de um fabricante à sua escolha nos nossos acionamentos? Oferecemos-lhe praticamente todas as interfaces mecânicas e tipos de fixação para os mais diversos encoders. É claro que a instalação de um encoder de outro fabricante também é possível como solução especial.
 encoder integrado
  EI71 EI72 EI76 EI7C EI8R EI8C EI8Z
Motor DRN../DR2../DRU..
63 (apenas EI7C), 71 - 132S 		DRN../DR2../DRU..
71 - 132S
Conversor de frequência
  • MOVITRAC®, MOVITRAC® B, MOVIDRIVE® B,
    MOVIAXIS®, MOVIFIT®, MOVIPRO®, MOVIMOT®
  • MOVI-C®: Equipamentos para armário de comando MOVIDRIVE® e tecnologia descentralizada MOVIPRO® para todos os tipos
  • MOVI-C®: Equipamentos para armário de comando MOVITRAC® advanced e tecnologia descentralizada MOVIMOT® flexible/advanced para EI7C, EI8Z
  • MOVI-C®: Equipamentos para armário de comando MOVITRAC® advanced para EI71, EI72, EI76, EI8C, EI8Z
  • Conversores de terceiros
tecnologia de conexão Cabos prefabricados da SEW-EURODRIVE disponíveis para:
  • EI7.: M12 na caixa de ligação, incluindo sensor de temperatura (encaixável)
  • EI8.: M23 na caixa de ligação, incluindo sensor de temperatura (encaixável)
  • EI7. / EI8.: Régua de bornes na caixa de ligação, incluindo sensor de temperatura (confecionável no local)
 Tecnologia de cabo único, cabos prefabricados da SEW-EURODRIVE disponíveis para:
  • conector híbrido direto (potência e dados) M23/M40
  • ou caixa de ligação com conector híbrido ou prensa cabos
Classe de capacidade Classe de base Classe de base Classe de base Classe de base Classe média Classe média Classe média
Tipo de sensor Incrimental Incrimental Incrimental Incrimental Incrimental Incrimental Incrimental
Resolução analógica,
incremental
Período/voltas
Incrementos/voltas

1
4

2
8

6
24

24
96

1024
4096

1024
4096

–
Resolução, incremental digital – – – – – – 12 bits
Interface elétrica HTL HTL HTL HTL TTL HTL MOVILINK® DDI, externo ao motor
Plaqueta de identificação eletrônica e colocação automática em funcionamento – – – – – – sim
Funcionamento seguro – – – SIL2, PLd – – –
encoder adicional
  EK8C, EV8C EK8R, EV8R EK8S, EV8S EK8Z AK8H, AV8H AK8Y, AV8Y AK8W, AV8W AK8Z RK8M
Motor DRN../DRU../DR2.. 63 - 355
Conversor de frequência
  • MOVIDRIVE® B, MOVIAXIS®, MOVIPRO®
  • MOVI-C®: equipamentos para armário de comando MOVIDRIVE® e tecnologia descentralizada MOVIPRO® para todos os tipos
  • MOVI-C®: Equipamentos para armário de comando MOVITRAC® advanced e tecnologia descentralizada MOVIMOT® flexible/advanced para EK8Z, AK8Z
  • MOVI-C®: Equipamentos para armário de comando MOVITRAC® advanced para EK8C, EV8C
  • Conversores de terceiros (EK8S, AK8W mediante consulta)
  • MOVI-C®: Equipamentos para armário de comando MOVIDRIVE®
  • Conversores de terceiros
tecnologia de conexão Cabos prefabricados da SEW-EURODRIVE disponíveis para as seguintes opções de ligação:
  • Conectores híbridos em M23 / M0, bem como conectores de sinal M23 para encoders com MOVILINK® DDI
  • Conector de encodificador integrado na tampa do encodificador ou na parte traseira da tampa do encodificador, com ou sem conector fêmea (confecionável no local, encaixável)
  • M23 na caixa de ligação, incluindo sensor de temperatura (encaixável)
  • Régua de bornes na caixa de ligação, incluindo sensor de temperatura (montável no local)
  • M23 com cabo curto diretamente no encoder (encaixável)
Classe de capacidade Classe média Classe média Classe alta Classe alta Classe alta Classe alta Classe alta Classe alta Classe média
Tipo de sensor Incrimental Incrimental Incrimental Incrimental Multivolta Multivolta Multivolta Incrimental Resolver, 2 pólos
Resolução analógica,
incremental
Período/voltas.
Incrementos/voltas.

1024
4096

1024
4096

1024
4096

–

1024
4096

2048
8192

2048
8192

–

Singleturn
4096
Resolução digital,
Absoluta de volta única 		– – – 16 bits 15 bits 12 bits 16 bits 18 bits –
Resolução digital,
Absoluta multivolta 		– – – – 12 bits 12 bits 16 bits 16 bits –
Interface elétrica HTL TTL SinCos + RS485 MOVILINK® DDI HIPERFACE®
SinCos + RS485 		SinCos + SSI SEW-EURODRIVE
SinCos + RS485 		MOVILINK® DDI Resolver, modulado
Plaqueta de identificação eletrônica e colocação em funcionamento automática – – sim sim sim – sim sim –
Funcionamento seguro – – EK8S: SIL2, PLd SIL2, PLd AK8H: SIL2, PLd AK8Y: SIL2, PLd AK8W: SIL2, PLd SIL2, PLd –
Proteção contra explosão
2014/34/UE (ATEX) / IECEx 		II3GD (3GD, 3G, 3D)
/ EPL –c (GDc, Gc, Dc) 		II3GD (3GD, 3G, 3D)
/ EPL –c (GDc, Gc, Dc) 		II3GD (3GD, 3G, 3D)
/ EPL –c (GDc, Gc, Dc) 		– – II3GD (3GD, 3G, 3D)
/ EPL –c (GDc, Gc, Dc) 		II3GD (3GD, 3G, 3D)
/ EPL –c (GDc, Gc, Dc) 		– –

Os novos encoders com eixo cónico .K8. e os encoders integrados EI8. para os nossos motores assíncronos do tipo DRN../DR2. substituem os modelos anteriores:
Tipo Substituição de
EI8R/EK8R ES7R, EG7R, EH7R
EI8C/EK8C ES7C, EG7C, EH7C
EK8S ES7S, EG7S, EH7S
RK8M – (novo)
AK8W AS7W, AG7W
AK8Y AS7Y, AG7Y, AH7Y
AK8H AS3H, AS4H, AS7H

Solução personalizada

Não encontrou o encoder adequado aos seus requisitos? Existem inúmeras possibilidades para a sua aplicação em termos de montagem, sinais e precisão. Contacte-nos!

 código do tipo
E I 7 C
Tipo de sensor Montagem / Eixo Geração Tipo de sinal
A Encoder absoluto multivolta
E Encoder incremental / encoder de volta única
N Sensor de proximidade
R Resolver
X Solução especial 		Fpositiva
Geixo de conexão
Heixo oco
Iintegrado
Keixo cónico
L Transdutor linear
S Eixo expansivo
V Eixo maciço
Z Centrado no eixo 		0 – 8 A Versão com dispositivo de montagem
C HTL ou TTL (alimentação: 4,75 – 30 V)
E EnDat2.1 / EnDat2.2
HHIPERFACE®
JHIPERFACE DSL®
QDRIVE-CliQ
RTTL (alimentação: 7 – 30 V)
S U=Sin/Cos 1 Vss (alimentação: 7 – 30 V)
W U=Sin/Cos 1 Vss + RS485 (alimentação: 7 – 30 V)
Y U=Sin/Cos 1 Vss + SSI (alimentação: 7 – 30 V)
Z MOVILINK® DDI
encoder integrado
  EZ2Z AZ2Z EZ4Z EZ0Z AZ4Z AZ0Z AZ1Z
Motor CMP..
CM3C.. 		CMP..
CM3C.. 		CMP..
CM3C.. 		CM3C.. CMP..
CM3C.. 		CM3C.. MOVIGEAR®®
Conversores de frequência
  • MOVI-C®: equipamentos para armário de comando MOVIDRIVE®e MOVITRAC®
  • MOVI-C®: tecnologia descentralizada MOVIMOT®e tecnologia MOVIPRO®
  • MOVI-C®
    MOVIGEAR®
tecnologia de conexão Tecnologia de cabo único:
  • Conector híbrido direto (potência e dados) M23/M40
  • Caixa de ligação com conector híbrido ou prensa cabos

Tecnologia de dois cabos:
  • Conector de dados direto M23 + conector de alimentação M58
  • Caixa de ligação com conector de dados e de alimentação ou prensa cabos
 integrado
  EZ2Z AZ2Z EZ4Z EZ0Z AZ4Z AZ0Z AZ1Z
Classes de competências Classe Média Classe Média Classe alta Classe alta Classe alta Classe alta Classe média
Tipo de sensor Uma volta Multivolta De volta única Uma volta Multivolta Multivolta Multivolta
Resolução digital,
Absoluta de volta única 		12 bits 12 bits 18 bits 18 bits 18 bits 18 bits 12 bits
Resolução digital,
Absoluta multivolta 		– 16 bits – – 16 bits 16 bits 16 bits
Interface elétrica MOVILINK® DDI,
externo ao motor 		MOVILINK® DDI,
externo ao motor 		MOVILINK® DDI,
externo ao motor 		MOVILINK® DDI,
motorextern 		MOVILINK® DDI,
motor externo 		MOVILINK® DDI,
motor externo 		MOVILINK® DDI,
integrado no equipamento
Plaqueta de identificação eletrônica e colocação em funcionamento automática sim sim sim sim sim sim sim
Funcionamento seguro – – – SIL2, PLd – SIL2, PLd –
encoder adicional
  RH1M EK0H AK0H EH0E / EH1E AH0E / AH1E AH1Q* EK0J* AK0J*
Motor CMP..
CM3C.. 		CMP..
CM3C.. 		CMP..
CM3C.. 		CMP..
CM3C.. 		CMP..
CM3C.. 		CMP..
CM3C.. 		CMP..
CM3C.. 		CMP..
CM3C..
Conversores de frequência
  • MOVIDRIVE® B, MOVIAXIS®,
    MOVIPRO®
  • MOVI-C®: equipamentos para armário de comando MOVIDRIVE®, bem como
    tecnologia descentralizada MOVIMOT®
  • Conversores de terceiros
 Conversores de terceiros Conversores de terceiros Conversores de terceiros Conversores de terceiros Conversor externo
tecnologia de conexão Técnica de dois cabos:

Conector de dados direto M23 + conector de potência M23/M40/M58

Caixa de ligação com conector de dados ou prensa cabos 		Tecnologia de cabo único:

Conector híbrido direto (potência e dados) M23/M40 		Tecnologia de dois cabos:

Conector de dados direto M23 +
Conector de alimentação M23, M40 		Tecnologia de cabo único:

Conector híbrido direto (potência e dados) M23/M40
  RH1M EK0H AK0H EH0E / EH1E AH0E / AH1E AH1Q* EK0J* AK0J*
Classe de competência Classe média Classe alta Classe alta Classe alta Classe alta Classe alta Classe alta Classe alta
Tipo de sensor Uma volta Uma volta Multivolta De volta única Multivolta Multivolta Uma volta Multivolta
Resolução analógica,
Incremental 		1 per./revol.
modulado 		128 SinCos
por volta 		128 SinCos
por volta 		– – – – –
Resolução digital,
Absoluta de volta única 		– 12 bits 12 bits 19 bits 19 bits 19 bits 20 bits 20 bits
Resolução digital,
Absoluta multivolta 		– – 12 bits – 12 bits 12 bits – 12 bits
Interface elétrica SinCos,
modulada 		HIPERFACE®
(SinCos + RS458) 		HIPERFACE®
(SinCos + RS458) 		EnDat2.2 EnDat2.2 DRIVE-CLiQ HIPERFACE DSL® HIPERFACE DSL®
Plaqueta de identificação eletrônica e colocação em funcionamento automática – sim sim sim sim sim sim sim
Funcionamento seguro – EK0H: SIL2, PLd** SIL2, PLd – AH0E: SIL2, PLd SIL2, PLd – SIL2, PLd
Proteção contra explosão
2014/34/UE (ATEX) / IECEx 		II3GD – – – – – – –

* a pedido

** em preparação

Solução personalizada

Não encontrou o encoder adequado aos seus requisitos? Existem inúmeras possibilidades para a sua aplicação em termos de montagem, sinais e precisão. Contacte-nos!

 código do tipo
E I 7 C
Tipo de sensor Montagem / Eixo Geração Tipo de sinal
A Encoder absoluto multivolta
E Encoder incremental / encoder de volta única
N Sensor de proximidade
R Resolver
X Solução especial 		Fpositiva
G eixo de conexão
H eixo oco
IIntegrado
KEixo cónico
LTransdutor linear
SEixo expansivo
VEixo maciço
ZCentrado no eixo 		0 – 8 A Versão com dispositivo de montagem
C U=CC 4,75 (9)-30 V, HTL ou TTL
E EnDat2.1 /EnDat2.2
H HIPERFACE®
J HIPERFACE DSL®
R U=CC 7 (9)-30 V, TTL
S U=CC 7 (9)-30 V, Sin/Cos 1 Vss
T U=CC 5 V, TTL
W U=CC 7-30 V, RS485, Sin/Cos 1 Vss
Y SSI (Interface serial síncrona)
Z MOVILINK® DDI
encoder integrado
  EL3Z
Motor SLC
Conversor de frequência
  • MOVI-C®: Equipamentos para armário de comando MOVIDRIVE® e MOVITRAC®
  • MOVI-C®: tecnologia descentralizada MOVIMOT® flexível
Classe de capacidade Classe média
Tipo de sensor Linear absoluto
Sensor do codificador Magnética, deteção das partes secundárias do motor
Resolução analógica, incremental –
Resolução digital,
Linear absoluto 		1 incremento / 1 mm
(curso absoluto de 10 cm)
Interface elétrica MOVILINK® DDI
tecnologia de conexão Plugue M23
Plaqueta de identificação eletrônica e auto-colocação em funcionamento Sim
encoder adicional
  AL1H1 AL2H1 AL3H2 AL3Y2
Motor Motores lineares síncronos Servo SL2
Conversores de frequência
  • MOVIDRIVE® B, MOVIAXIS®, MOVIPRO®
  • MOVI-C®: Equipamentos para armário de comando MOVIDRIVE®
  • MOVI-C®: Unidades para armário de comando MOVIDRIVE®
Classe de capacidade Classe elevada
Tipo de codificador Linear absoluto
Resolução analógica,
Incremental 		1 Período SinCos / 5 mm 1 SinCos por período / 1 mm 1 Período SinCos / 2 mm 1 SinCos por período / 1 mm
Resolução digital,
Linear absoluta 		1 incremento / 156,25 µm
(distância absoluta de 40 m) 		1 incremento / 0,244 µm
(distância absoluta de 4 m) 		1 incremento / 0,448 µm
(distância absoluta de 16,38 m) 		1 incremento / 1 µm
(distância absoluta de 48 m)
Interface elétrica HIPERFACE® (SinCos+RS485)  
tecnologia de conexão M23 M12 M23 M23
Plaqueta de identificação eletrônica e colocação em operação automática sim sim sim sim

1 em fase de descontinuação

2 em fase de preparação

Solução personalizada

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 código do tipo
E I 7 C
Tipo de sensor Montagem / Eixo Geração Tipo de sinal
A Encoder absoluto multivolta
E Encoder incremental / encoder de volta única
N Sensor de proximidade
R Resolver
X Solução especial 		Fpositiva
G Eixo de conexão
HEixo oco
IIntegrado
KEixo cónico
LTransdutor linear
SEixo expansivo
VEixo maciço
ZCentrado no eixo 		0 – 8 A Versão com dispositivo de montagem
C U=CC 4,75 (9)-30 V, HTL ou TTL
E EnDat2.1 /EnDat2.2
H HIPERFACE®
J HIPERFACE DSL®
R U=CC 7 (9)-30 V, TTL
S U=CC 7 (9)-30 V, Sin/Cos 1 Vss
T U=CC 5 V, TTL
W U=CC 7-30 V, RS485, Sin/Cos 1 Vss
Y SSI (Interface serial síncrona)
Z MOVILINK® DDI