Quer se trate de encoder de montagem ou encoder integrado – com os nossos sistemas, os seus motores reagem com precisão aos pré-requisitos da eletrónica dos acionamentos. O controlo da velocidade e o posicionamento não são as únicas razões pelas quais deve utilizar os nossos encoders.
Implementar tarefas de posicionamento de forma fácil
Em aplicações com tarefas de posicionamento, a articulação otimizada dos componentes individuais do sistema é especialmente importante. Os motores, em especial, têm de reagir com precisão aos pré-requisitos da eletrónica dos acionamentos. Para isso, fornecemos-lhe os sistemas de encoder necessários.
Estes sistemas permitem uma medição do valor real e o respetivo feedback sobre a velocidade para a eletrónica dos acionamentos. Se utilizam acionamentos com informações de valores absolutos vai economizar tempo na inicialização do sistema.
A vasta seleção de encoders permite-lhe controlar e posicionar os seus sistemas de acordo com as suas necessidades:
- Encoders incrementais com os níveis de sinal comuns TTL (Transistor-Transistor Logic) e HTL (High Threshold Logic)
- Encoders rotativos incrementais com pistas sen/cos
- Encoders absolutos com RS485 e pistas sen/cos
- Encoder absoluto com SSI (Synchronous Serial Interface), encoders de uma só volta e multivolta
- Encoder integrado
Consulte-nos!
- Os nossos especialistas conhecem o seu setor da indústria e as suas exigências.
- Através da nossa rede mundial, estamos sempre disponíveis para o aconselhar no local.
- Dispomos do conhecimento e das ferramentas para lhe disponibilizarmos o melhor aconselhamento.
As vantagens
-
Sem aumento do comprimento do motor
porque os encoders integrados são colocados entre tampa e a ventoinha, sendo instalados de forma compacta no motor. -
Ampla diversidade
através de sinais padronizados em encoders incrementais, bem como em encoders de uma só volta e multivolta. -
Colocação em funcionamento muito fácil
porque em encoders com “chapa de características integrada”, a colocação em funcionamento é muito fácil com os nossos conversores de frequência.
Montagem do encoder
Características
Desenvolvemos as versões de encoders para motores da Série DR.. de forma a que cumpram as exigências de uma construção o mais curta possível e totalmente integrada.
| Para o tamanho de motor | Versão |
|---|---|
| DR..71 – 132 | Montagem por veios expansíveis |
| DR..160 – 280 | Montagem por veios expansíveis |
| DR..315 | Montagem por veio oco |
| DR..71 – 280 | Montagem por acoplamento e veio sólido |
Encoders incrementais dos tipos ES7., EG7., EH7, EV7.
Os encoders incrementais são adequados para o controlo da velocidade e para o posicionamento. Dispõem de 2 pistas de sinais e de uma pista de impulso zero com o respetivo sinal negado. Os encoders incrementais estão disponíveis nas versões de encoder de veio expansível (ES7.), de veio de encaixe com ponta roscada (EG7.), de veio oco (EH7.) ou de veio sólido com acoplamento (EV7.). Saída de sinal: TTL, HTL ou sen/cos.
Os encoders absolutos dos tipos A..Y / A..H / A..W
Os encoders absolutos A..Y, A..H e A..W são encoders combinados. Incluem um encoder absoluto multivolta e um encoder sinusoidal de alta resolução. Para a transmissão de dados dos valores absolutos, estão disponíveis, opcionalmente, uma interface SSI e uma interface série assíncrona. Os encoders absolutos A..H e AS7W dispõem ainda de uma chapa de características eletrónica adicional.
Alternativas de ligação
Os encoders do tipo /ES7, /EG7, /EV7 e /AS7, /AG7, /AV7 podem ser fornecidos em três variantes de ligação:
- com tampa de ligação
- com tampa de ligação, comprimento do cabo de 0,3 m e conetor M23
- sem tampa de ligação
Recomendamos a utilização de cabos pré-fabricados. Com os nossos cabos pré-fabricados, os encoders podem ser fornecidos sem tampa de ligação, uma vez que esta tampa já faz parte do cabo.
Dados técnicos
Visão geral dos encoders incrementais
Interface elétrica sen/cos com 1 VSS
| Designação | Adequado ao tamanho de motor | Tipo de encoder | Tipo de montagem | Especificação de períodos / Rotação |
Tensão de alimentação V |
|---|---|---|---|---|---|
| ES7S | 71 – 132 | Encoder de montagem | centrado com o veio | 1 024 | DC 7 – 30 |
| EG7S | 160 – 280 | ||||
| EH7S | 315 | Veio oco | DC 10 – 30 | ||
| EV7S | 71 – 280 | Acoplamento | DC 7 – 30 |
Interface elétrica HTL (simétrica)
| Designação | Adequado ao tamanho de motor | Tipo de encoder | Tipo de montagem | Especificação de períodos / Rotação |
Tensão de alimentação V |
|---|---|---|---|---|---|
| ES7C | 71 – 132 | Encoder de montagem | centrado com o veio | 1 024 | DC 4,75 – 30 |
| EG7C | 160 – 280 | ||||
| EH7C | 315 | Veio oco | DC 10 – 30 | ||
| EV7C | 71 – 280 | Acoplamento | DC 4,75 – 30 |
Interface elétrica TTL (RS422)
| Designação | Adequado ao tamanho de motor | Tipo de encoder | Tipo de montagem | Especificação de períodos / Rotação |
Tensão de alimentação V |
|---|---|---|---|---|---|
| ES7R | 71 – 132 | Encoder de montagem | centrado com o veio | 1 024 | DC 7 – 30 |
| EG7R | 160 – 280 | ||||
| ES7C1) | 71 – 132 | DC 4,75 – 5,25 | |||
| EG7C1) | 160 – 280 | ||||
| EH7R | 315 | Veio oco | DC 10 – 30 | ||
| EH7T | 315 | DC 5 | |||
| EV7R | 71 – 280 | Acoplamento | DC 7 – 30 |
Visão geral dos encoders absolutos
Interface elétrica RS485 (multivolta) + sen/cos com 1 VSS
| Designação | Adequado ao tamanho de motor | Tipo de encoder | Tipo de montagem | Especificação de períodos / Rotação |
Tensão de alimentação V |
|---|---|---|---|---|---|
| AS7W | 71 – 132 | Encoder absoluto (multivolta) |
centrado com o veio | 2048 | DC 7 – 30 |
| AG7W | 160 – 280 | ||||
| AV7W | 71 – 280 | Acoplamento |
Interface elétrica SSI (multivolta) + sen/cos com 1 VSS
| Designação | Adequado ao tamanho de motor | Tipo de encoder | Tipo de montagem | Especificação de períodos / Rotação |
Tensão de alimentação V |
|---|---|---|---|---|---|
| AS7Y | 71 – 132 | Encoder absoluto SSI (multivolta) |
centrado com o veio | 2048 | DC 7 – 30 |
| AG7Y | 160 – 280 | ||||
| AV7Y | 71 – 280 | Acoplamento |
Interface elétrica SSI (multivolta) + TTL (RS422)
| Designação | Adequado ao tamanho de motor | Tipo de encoder | Tipo de montagem | Especificação de períodos / Rotação |
Tensão de alimentação V |
|---|---|---|---|---|---|
| AH7Y | 315 | Encoder absoluto SSI (multivolta) |
Veio oco | 2048 | DC 9 – 30 |
Segurança funcional
Encoder certificado para segurança funcional FS até PL d de acordo com EN ISO 13849-1
Tipos de encoder:
- AS7W / AG7W
- AS7Y / AG7Y
- ES7S / EG7S
Encoder integrado
Características
Os encoders integrados para motores da Série DR.. são únicos: em vez de um encoder de montagem no lado B do guarda ventilador, o encoder pode ser instalado entre a tampa e o ventilador, evitando assim perdas de espaço devido ao comprimento do encoder.
Se utilizar, por exemplo, um conversor standard MOVITRAC® em combinação com o módulo de aplicação “Posicionamento simples”, pode implementar aplicações para as quais até aqui necessitava de uma comutação de avanço rápido/lento por iniciadores.
Dados técnicos
| Encoder integrado | EI7C, EI76, EI72, EI71 |
|---|---|
| Tipo de sinal | HTL (simétrico) |
| Tensão de alimentação | 9 – 30 VDC |
| Períodos por rotação A, B | EI7C: 24 |
| EI76: 6 | |
| EI72: 2 | |
| EI71: 1 | |
| Tamanhos de motor DR.. | 71 – 132 |
| Ligação | Régua de terminais dentro da caixa de terminais conetor M12 de 8 polos conetor M12 de 4 polos |
Segurança funcional
As funções de segurança seguintes encontram-se disponíveis com o encoder do tipo EI7C FS:
| Tipo de motor | Tipo de encoder | Classe de segurança | Função de segurança |
|---|---|---|---|
| DR..71 – DR..132 | EI7C FS | SIL2 de acordo com EN 61800-5-2 Até PL d de acordo com EN ISO 13849-1 | SLS, SDI, SS1, SS2 |