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Tecnologia de controlo Tecnologia do quadro elétrico Tecnologia de acionamento descentralizado Engenharia dos acionamentos

O nosso talento de multi-comunicação

Dependendo do layout da máquina ou do sistema, são utilizadas diferentes topologias de controlador e de comunicação - por vezes, trata-se de um sistema de automação de um eixo, noutra altura a máquina comunica via EtherCAT® e na seguinte trata-se de um sistema distribuidor e descentralizado.

Ou quer melhorar o seu ROI com uma utilização inteligente da energia? Então uma das nossas topologias de Solution+ é a escolha certa.

No entanto, o nosso sistema modular de automação MOVI-C® não se preocupa com a configuração do controlador, comunicação, instalação ou topologia de energia - o MOVI-C® fala todas as línguas e suporta todas as arquiteturas de instalação.

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Topologias em pormenor

1 Controle BBH Safety
2 MOVI-C® CONTROLLER
3 Módulo de ligação
4 módulo de rede
5 cabo híbrido
6 Módulo de distribuição
7 MOVIDYN® performance
8 MOVIDYN® flexible
1 Controle BBH Safety
2 MOVI-C® CONTROLLER
3 Módulo de ligação
4 módulo de rede
5 cabo híbrido
6 Módulo de distribuição
7 MOVIDYN® performance
8 MOVIDYN® flexible
1 Sistema de controle BBH Safety
2 MOVI-C® CONTROLLER
3 Módulo de ligação
4 módulo de rede
5 cabo híbrido
6 Módulo de distribuição
7 MOVIDYN® performance
8 MOVIDYN® flexible

Nas máquinas e instalações modernas, todos os componentes têm de estar interligados e capazes de comunicar entre si. Para que tenha total liberdade nesta área, o nosso «poliglota» MOVI-C® domina facilmente qualquer linguagem industrial e suporta qualquer arquitetura de controlo.

Controlo de movimento

Aplicações típicas: elevadores de colunas múltiplas, cinemáticas de tripé, robôs, incluindo eixos auxiliares

Os conversores MOVITRAC® advanced, os conversores de aplicação MOVIDRIVE® modular, MOVIDRIVE® system, bem como o sistema de acionamento descentralizado, como o sistema de acionamento mecatrónico MOVIGEAR® performance, a unidade de acionamento MOVIMOT® advanced, MOVIMOT® performance e MOVIMOT® flexible, estão ligados ao MOVI-C® CONTROLLER em tempo real através de EtherCAT®/SBusPLUS.

MOVITRAC® classic: controlo de movimento simples (velocidade/binário): no futuro, através de um gateway EtherCAT®, sem suporte para protocolos de segurança baseados na rede.

MOVITRAC® basic: controlo de movimento básico (velocidade): no futuro, através de um gateway EtherCAT®, sem suporte para protocolos de segurança baseados na rede.

O MOVI-C® CONTROLLER recebe, através do fieldbus, valores nominais do mestre fieldbus para movimentos uniaxiais ou movimentos coordenados. OMOVI-C®CONTROLLER calcula os valores de referência para os conversores de aplicação ligados e, assim, executa tarefas como a operação em sincronismo, a função de disco de curva ou a cinemática.

Através de módulos de software predefinidos MOVIKIT®, a função de acionamento de controlo de movimento é implementada de forma rápida e segura por meio de editores gráficos. Com mais de 50 modelos cinemáticos, já estão abrangidas inúmeras configurações mecânicas. A SEW-EURODRIVE pode criar individualmente novas funções para os modelos cinemáticos. O armazenamento de dados é efetuado através de uma função de troca de dados num cartão de memória no MOVI-C® CONTROLLER.

Automação modular

Aplicações típicas: máquinas de embalagem, máquinas de processamento, tarefas complexas de transporte (automação modular)

Todas as funções de acionamento da topologia Motion-Control estão disponíveis na topologia de automação modular. Para além dos editores gráficos para as funções de acionamento, as tarefas de automação do controlador mestre de nível superior podem ser resolvidas, parcial ou totalmente, de forma simples e flexível através do sistema de programação (IEC 61131) no MOVI-C® CONTROLLER. Para a automação, podem ser integrados, de forma centralizada ou descentralizada, quaisquer dispositivos EtherCAT®, para além dos conversores (MOVITRAC®, MOVIDRIVE®) e acionamentos (MOVIGEAR®, MOVIMOT®) do sistema modular de automação MOVI-C®.

Com os nossos módulos de software MOVIKIT® pode conceber rapidamente a sua solução de automação. A sua solução é complementada pelo nosso portfólio de visualização, bem como pelos nossos módulos de E/S.

Mais informações sobre o MOVIKIT® Mais informações sobre a visualização Mais informações sobre os módulos de E/S

Independentemente da dimensão da sua instalação, o nosso sistema modular de automação MOVI-C® apoia-o e permite qualquer arquitetura de que necessite.

MFC com DSI e cabo híbrido do tipo PAC

MFC com DSI e cabo híbrido do tipo PA

Automatizações de instalações que devem ser implementadas com um único fabricante de acionamentos.

  • O controle do acionamento é efetuado atravésdo EtherCAT®/SBusPLUS e de um controlador da SEW-EURODRIVE, através de um perfil CiA402 ou através de dados do processo EtherCAT®.
  • Redução do esforço de cablagem através de um cabo híbrido opcional
  • Adequado para aplicações de um ou vários eixos operadas com um controlador da SEW-EURODRIVE e para aplicações sujeitas a normas de segurança.

Cabo híbrido de comunicação direta AS-Interface (DAC)

Comunicação direta por fieldbus (DFC), instalação direta do system bus (DSI)

DFC/DSI e cabos híbridos do tipo PAC

DFC/DSI e cabos híbridos do tipo PAC com caixa de distribuição

DFC/DSI e cabos híbridos do tipo PA e Safety

MFC com DSI e cabos híbridos do tipo PA e Safety

MFC, Instalação Direta do System Bus (DSI)

DFC com CBG22A/CBM22A e chave de manutenção

Opções de ligação para acionamentos DFC/DSI

Automação de um eixo

Aplicação típica: transporte de materiais (automação de um eixo)

Os conversores de aplicação MOVIDRIVE® technology, os conversores MOVITRAC® advanced, classic* e basic*, o sistema de acionamento mecatrónico MOVIGEAR® performance, as unidades de acionamento MOVIMOT® advanced e MOVIMOT® performance, bem como o conversor de frequência descentralizado MOVIMOT® flexible, são ligados diretamente ao mestre de nível superior através de interfaces de bus de campo. Através de módulos de software predefinidos MOVIKIT®, a função de acionamento é implementada de forma rápida e segura por meio de editores gráficos. Cada eixo é controlado individualmente através da rede. O armazenamento de dados é efetuado, por exemplo, através de uma função de troca de dados num cartão de memória nos conversores de aplicação e nos dispositivos descentralizados.

*através de PROFINET / EtherNet/IP™TM-Gateway, sem suporte para protocolos de segurança baseados na rede

Escravo de movimento EtherCAT®

Em instalações com aplicações de controlo de movimento muito específicas, processadas no controlador mestre de nível superior, o perfil CiA402 consolidou-se como a solução para o controle dos conversores. Para tal, o sistema modular de automação MOVI-C® oferece as seguintes soluções:

  • Para o controle via EtherCAT® CiA402, os conversores de aplicação MOVIDRIVE® modular, MOVIDRIVE® system, bem como os sistemas de acionamento MOVIGEAR® performance, MOVIMOT® advanced, MOVIMOT® performance e MOVIMOT® flexible, podem ser ligados diretamente ao controle através da interface EtherCAT® integrada. As funções de segurança de nível superior podem ser acionadas diretamente a partir do controlador de segurança através do Safety over EtherCAT®.

    Conversores MOVITRAC® advanced, classic* e basic* através de gateway EtherCAT® em preparação (*não suporta protocolos de segurança baseados em rede)
  • Para o controle através de POWERLINK CiA402, podem ser utilizados os conversores para armário de comando MOVIDRIVE® technology e MOVITRAC® advanced, bem como, para instalação descentralizada, os sistemas de acionamento MOVIGEAR® performance, MOVIMOT® advanced, MOVIMOT® performance e o conversor de frequência descentralizado MOVIMOT® flexible podem ser ligados diretamente ao controle através da interface POWERLINK integrada.

A integração no respetivo comando de nível superior é, assim, particularmente rápida, simples e pode ser implementada sem grandes esforços de adaptação.

Escravo de movimento POWERLINK

Aplicação típica: máquinas de produção em série com muitos eixos, cálculo cinemático na SPS de nível superior

Em instalações com aplicações de controlo de movimento muito específicas, cujos cálculos são efetuados no controlador mestre de nível superior, o perfil CiA402 consolidou-se como a solução para o controle dos conversores. Para o controle via CiA402, os conversores de aplicação MOVIDRIVE® modular, MOVIDRIVE® system, bem como os sistemas de acionamento mecatrónicos MOVIGEAR® performance e MOVIMOT® flexible, podem ser ligados diretamente ao controle através da interface EtherCAT® integrada. A integração no comando de nível superior é, assim, particularmente rápida, simples e pode ser implementada sem grandes esforços de adaptação. As funções de segurança de nível superior podem ser acionadas diretamente a partir do controlador de segurança através do Safety over EtherCAT®.

Um dos objectivos das empresas é aumentar a eficiência energética e reduzir as necessidades de energia com medidas de automação adequadas - sem afetar a elevada disponibilidade do processo, da produção e da célula da máquina. É exatamente isto que as nossas Solution+ de potência e energia oferecem em várias topologias - adaptadas às suas necessidades. No que diz respeito à eficiência energética, não importa se trabalha com corrente contínua ou corrente alternada, uma vez que os componentes do sistema de automação modular suportam naturalmente máquinas e sistemas AC e DC.

Modo direto

Topologia para corrente alternada

Vantagens:

  • O módulo de alimentação pode ser operado na gama de tensões de entrada de 3 x AC 200 V - 500 V. A tensão do circuito intermédio pode ser definida independentemente desta.
  • Isto permite que os accionamentos sejam operados a velocidades mais elevadas durante períodos curtos.

Topologia para corrente contínua

Modo de potência

Topologia para corrente alternada

Vantagens:

  • Redução dos picos de potência da rede
  • Redução dos custos de energia
  • Adequado para potências elevadas
  • Segurança em caso de falha da rede de segundos a minutos

Topologia para corrente contínua

Modo de energia

Topologia para corrente alternada

Vantagens:

  • Redução dos picos de potência da rede
  • Redução dos custos de energia
  • Adequado para grandes volumes de energia
  • Segurança de falha da rede durante minutos

Topologia para corrente contínua

Modo flexível

Topologia para corrente alternada

Vantagens:

  • Redução dos picos de potência da rede
  • Redução dos custos de energia
  • Adequado para grandes potências e grandes volumes de energia
  • Segurança de falha da rede durante minutos

Topologia para corrente contínua

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