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Tecnologia de controlo Tecnologia do quadro elétrico Engenharia dos acionamentos

O nosso talento de multi-comunicação

Dependendo do layout da máquina ou do sistema, são utilizadas diferentes topologias de controlador e de comunicação - por vezes, trata-se de um sistema de automação de um eixo, noutra altura a máquina comunica via EtherCAT® e na seguinte trata-se de um sistema distribuidor e descentralizado.

Ou quer melhorar o seu ROI com uma utilização inteligente da energia? Então uma das nossas topologias de Solution+ é a escolha certa.

No entanto, o nosso sistema modular de automação MOVI-C® não se preocupa com a configuração do controlador, comunicação, instalação ou topologia de energia - o MOVI-C® fala todas as línguas e suporta todas as arquiteturas de instalação.

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Topologias em pormenor

Nas máquinas e sistemas modernos, todos os componentes devem estar ligados em rede e ser capazes de comunicar entre si. Para lhe dar toda a liberdade de que necessita, o nosso talento multilingue MOVI-C® fala qualquer linguagem industrial e suporta qualquer arquitetura de controlo.

Controlo de movimentos

Aplicações típicas: Diferenciais de várias colunas, cinemática de tripés, robots com eixos auxiliares

Os conversores de frequência descentralizados MOVIGEAR® performance e MOVIDRIVE® system e a engenharia dos acionamentos descentralizada, como o sistema de acionamento mecatrônico MOVIGEAR® performance, as unidades de acionamento MOVIMOT® advanced, MOVIMOT® performance e MOVIMOT® flexible, são conectados ao MOVI-C® CONTROLLER via EtherCAT® com capacidade para tempo real.

O MOVI-C® CONTROLLER recebe valores nominais de referência para movimentos de um eixo ou movimentos coordenados do mestre de nível superior através do bus de campo. O MOVI-C® CONTROLLER determina os valores de referência para os conversores ligados e utiliza-os para resolver tarefas como a sincronização do ângulo, a função de disco de cames ou a cinemática.

Os módulos de software MOVIKIT® predefinidos são utilizados para implementar a função de acionamento de controlo de movimento de forma rápida e fiável através de editores gráficos. Com mais de 50 modelos cinemáticos, um grande número de arranjos mecânicos já está coberto. A SEW-EURODRIVE pode personalizar novas funções para modelos cinemáticos. Os dados são armazenados através de uma função de troca de dados num cartão de memória no MOVI-C® CONTROLLER.

Automação de módulos

Aplicações típicas: Máquinas de embalagem, máquinas de processamento, tarefas de transporte complexas (automação de módulos)

Todas as funções de acionamento da topologia Motion Control estão disponíveis na topologia Module Automation. Para além dos editores gráficos para as funções de acionamento, as tarefas de automação do controlador mestre de nível superior podem ser parcial ou totalmente resolvidas de forma simples e flexível através do sistema de programação (IEC 61131) no MOVI-C® CONTROLLER. Para além dos conversores de frequência e acionamentos para aplicação MOVI-C®, podem ser integradas quaisquer unidades EtherCAT® de forma centralizada ou descentralizada para a automação.

Com os nossos módulos de software MOVIKIT®, pinhão de inserção pode conceber rapidamente a sua solução de automação. A nossa visualização e os nossos módulos I/O completam a sua solução.

Mais sobre MOVIKIT® Mais sobre visualização Mais sobre os módulos I/O

Independentemente da extensão do seu sistema, o nosso sistema de automação modular MOVI-C® é o seu suporte e permite qualquer arquitetura de que necessite.

MFC com DSI e cabo híbrido PAC

MFC com DSI e cabo híbrido tipo PA

Automação de sistemas que pode ser realizada com apenas um fabricante de accionamentos.

  • O acionamento é controlado através de EtherCAT®/SBusPLUS e um controlador da SEW-EURODRIVE, através de um perfil CiA402 ou através de EtherCAT®-dados do processo.
  • Redução do esforço de cablagem graças ao cabo híbrido opcional
  • Adequado para aplicações de um ou vários eixos, que são operadas com um controlador da SEW-EURODRIVE e aplicações com prescrições de segurança.

Cabo híbrido de comunicação direta AS-Interface (DAC)

Comunicação direta de bus de campo (DFC), instalação direta do sistema (DSI)

DFC/DSI e cabo híbrido tipo PAC

DFC/DSI e cabo híbrido tipo PAC com caixa de distribuição

DFC/DSI e cabo híbrido tipo PA e Segurança

MFC com DSI e cabo híbrido de tipo PA e Segurança

MFC, instalação direta no bus do sistema (DSI)

DFC com CBG22A/CBM22A e interrutor de manutenção

Opções de ligação para accionamentos DFC/DSI

Automação de eixo único

Aplicação típica: Transporte de materiais (automação de um eixo)

Os conversores de aplicação MOVIDRIVE® technology, o conversor standard MOVITRAC® advanced, o sistema de acionamento mecatrónico MOVIGEAR® performance, as unidades de acionamento MOVIMOT® advanced e MOVIMOT® performance e o conversor descentralizado flexível MOVIMOT® são ligados diretamente ao mestre através de interfaces de bus de campo. Os módulos de software MOVIKIT® predefinidos são utilizados para implementar a função de acionamento de forma rápida e fiável através de editores gráficos. Cada eixo é controlado individualmente através da rede. Os dados são armazenados, por exemplo, através de uma função de troca de dados num cartão de memória nos conversores de frequência descentralizados e nas unidades descentralizadas.

Escravo de movimento EtherCAT®

Em sistemas com aplicações de controlo de movimento altamente personalizadas, que são calculadas no controlador mestre de nível superior, o perfil CiA402 tornou-se estabelecido para o comando dos conversores. O sistema modular de automação MOVI-C® oferece as seguintes soluções para este efeito:

  • Para o comando através de EtherCAT® CiA402, os conversores de aplicação MOVIDRIVE® modular e MOVIDRIVE® system, bem como os sistemas de acionamento MOVIGEAR® performance, MOVIMOT® advanced, MOVIMOT® performance e MOVIMOT® flexible podem ser ligados diretamente ao controlador através da interface EtherCAT® integrada. As funções de segurança de nível superior podem ser endereçadas diretamente do controlador de segurança através de Safety over EtherCAT®.
  • Para o comando através de POWERLINK CiA402, os conversores de frequência descentralizados MOVIDRIVE® technology e MOVITRAC® advanced, os sistemas de acionamento MOVIGEAR® performance, MOVIMOT® advanced, MOVIMOT® performance e o conversor de frequência descentralizado MOVIMOT® flexible para instalação descentralizada podem ser ligados diretamente ao controlador através da interface POWERLINK integrada.

A integração no respetivo controlador de nível superior é, assim, particularmente rápida e fácil e pode ser realizada sem grandes trabalhos de conversão.

Escravo de movimento POWERLINK

Aplicação típica: Máquinas em série com muitos eixos, cálculo cinemático no SPS de nível superior

Em sistemas com aplicações de controlo de movimento altamente personalizadas, que são calculadas no controlador mestre de nível superior, o perfil CiA402 foi estabelecido para comandar os conversores. Para o comando através do CiA402, os conversores modulares MOVIDRIVE® e os sistemas de acionamento do sistema MOVIDRIVE®, bem como os sistemas de acionamento mecatrónicos flexíveis MOVIGEAR® Performance e MOVIMOT® podem ser conectados diretamente ao controlador através da interface EtherCAT® integrada. A integração no controlador de nível superior é, assim, particularmente rápida e fácil e pode ser efectuada sem grandes trabalhos de conversão. As funções de segurança de nível superior podem ser abordadas diretamente a partir do controlador de segurança através do Safety over EtherCAT®.

Um dos objectivos das empresas é aumentar a eficiência energética e reduzir as necessidades de energia com medidas de automação adequadas - sem afetar a elevada disponibilidade do processo, da produção e da célula da máquina. É exatamente isto que as nossas Solution+ de potência e energia oferecem em várias topologias - adaptadas às suas necessidades. No que diz respeito à eficiência energética, não importa se trabalha com corrente contínua ou corrente alternada, uma vez que os componentes do sistema de automação modular suportam naturalmente máquinas e sistemas AC e DC.

Modo direto

Topologia para corrente alternada

Vantagens:

  • O módulo de alimentação pode ser operado na gama de tensões de entrada de 3 x AC 200 V - 500 V. A tensão do circuito intermédio pode ser definida independentemente desta.
  • Isto permite que os accionamentos sejam operados a velocidades mais elevadas durante períodos curtos.

Topologia para corrente contínua

Modo de potência

Topologia para corrente alternada

Vantagens:

  • Redução dos picos de potência da rede
  • Redução dos custos de energia
  • Adequado para potências elevadas
  • Segurança em caso de falha da rede de segundos a minutos

Topologia para corrente contínua

Modo de energia

Topologia para corrente alternada

Vantagens:

  • Redução dos picos de potência da rede
  • Redução dos custos de energia
  • Adequado para grandes volumes de energia
  • Segurança de falha da rede durante minutos

Topologia para corrente contínua

Modo flexível

Topologia para corrente alternada

Vantagens:

  • Redução dos picos de potência da rede
  • Redução dos custos de energia
  • Adequado para grandes potências e grandes volumes de energia
  • Segurança de falha da rede durante minutos

Topologia para corrente contínua

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