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Os nossos pacotes de fornecimento de energia eficientes, modulares e flexíveis, baseados em motores síncronos e assíncronos, garantem um fornecimento seguro do produto na área da embalagem secundária. Esta parte dos processos automatizados é também controlada e registada através do nosso sistema modular de automação MOVI-C®.
Para agrupar os produtos a partir de um fluxo contínuo de produtos, de modo a prepará-los para os processos subsequentes no Toploader, é necessário detetar rapidamente os sinais e processá-los em perfis de movimento. Aqui, o nosso MOVIKIT® AutomationFramework oferece ao programador de máquinas uma vasta gama de módulos de software testados para a automatização de embaladoras coletivas. Estes módulos de software permitem, através de uma parametrização simples, uma programação rápida das funções necessárias. Elementos pré-definidos para uma interface homem-máquina (HMI) podem ser ligados diretamente aos módulos e operados.
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Os nossos módulos de software, com o MOVIKIT® MultiMotion Camming, oferecem a funcionalidade ideal para o módulo de máquina «formador de caixas» (formador de cartão). Em particular, com as funções de came integradas e as funções de engate e desengate associadas, é possível aspirar o corte e garantir sua posição síncrona com o punção de montagem.
A punção de montagem exerce pressão — por sua vez, também através de um perfil otimizado para o utilizador — no corte através da matriz de moldagem. Também aqui a automatização da SEW-EURODRIVE garante processos fiáveis: o nosso MOVI-C® CONTROLLER controla com precisão as válvulas de cola durante a montagem e contribui, com uma aplicação de cola milimétrica, para a fixação estável da caixa acabada.
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Robôs delta «to go»:Em etapas de trabalho posteriores, são utilizadas duas cinemáticas delta do módulo de software MOVIKIT® Robotics. Este pacote de software de cinemática suporta, após uma parametrização rápida e simples, todas as cinemáticas imagináveis da robótica.
O robô delta de dois braços na embaladora coletiva, totalmente controlado pelo nosso MOVI-C® CONTROLLER, encarrega-se, de forma flexível e de acordo com os requisitos individuais do cliente, da colocação dos produtos na caixa de exposição – com precisão, seguindo o princípio do carregamento superior.
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Para terminar em grande: colocar a tampa! Com a nossa plataforma de automatização completa MOVI-C® e os módulos tecnológicos, as válvulas de cola são controladas com precisão, aplicando assim a linha de cola de forma adequada para fechar a embalagem.
O fecho da caixa é efetuado através de uma curva de trajetória especialmente otimizada e sincronizada com o sistema pneumático de um módulo cinemático MOVIKIT®. A parametrização simples garante uma implementação rápida dos perfis de movimento correspondentes.
Tornamos o desenvolvimento de software mais simples e eficiente. Para evitar surpresas imprevistas durante a colocação em operação da máquina, todas as funções pré-definidas podem ser visualizadas e, sobretudo, testadas exaustivamente com os nossos módulos de software MOVIKIT®.
Isto proporciona segurança no planeamento da automatização do carregador superior, poupa tempo e reduz o desperdício e os custos com materiais.
A visualização simplifica a operação: o MOVIKIT® AutomationFramework, fornecido pela SEW-EURODRIVE, é uma plataforma de software ideal que permite aos programadores estruturar o software da máquina de forma clara e simples. Programado com base no PackML, cumpre a norma internacional para o controle de máquinas em toda a linha de embalagem, sendo, por isso, aceite e reconhecido a nível mundial.
A vantagem desta solução é a padronização contínua no que diz respeito ao diagnóstico, ao tratamento de alarmes e à gestão de receitas. Os grandes fabricantes do setor alimentar apreciam muito o facto de, desta forma, poderem operar todas as máquinas num mesmo pavilhão de produção da mesma maneira. A estrutura PackML é, em princípio, válida para qualquer máquina.
Uma máquina de embalagem em lotes ou formadora de caixas de cartão recolhe automaticamente as folhas planas de cartão, dobra-as na forma correta, cola-as e, em seguida, monta-as de modo a que fiquem prontas para serem enchidas e fechadas. Numa embaladora coletiva com carregamento lateral ou superior, é necessário processar os mais diversos formatos de produto com o mínimo de tempo e esforço.
As máquinas de embalagem exigem uma solução de automação com uma execução de programas extremamente flexível – condições de utilização ideais para os nossos pacotes de máquinas do sistema modular de automação MOVI-C®.
Para os operadores de embalagem em lotes, estão disponíveis os pacotes de máquinas 542, 544, 646 e 656, que proporcionam um início perfeito na automatização.
Em todos os pacotes de máquinas estão disponíveis funções como a came eletrônica para movimentos sincronizados dos eixos e para o controlo de válvulas no tempo real, em função da posição.
O pacote de máquinas 656, com a funcionalidade de robô adicionalmente integrada, está perfeitamente adaptado à versão Toploader.
O pacote de licenças para máquinas de montagem e encaixotamento baseadas em curvas (CP-SL) destinado à implementação prática de máquinas típicas de montagem de caixas e encaixotamento na versão com carregamento lateral. É composto por um modelo de programação MOVIKIT® AutomationFramework, visualização web, servidor de dados OPC UA, cames eletrônicos e funções específicas da máquina (corte, aplicação de cola e controle de cames).
Os nossos módulos de software estão perfeitamente adaptados ao módulo de máquina «Formadora de caixas de cartão». Com o MOVIKIT® Multi-Motion Camming, oferecem funções ideais; em particular, os cames eletrônicos integrados e as funções de engate e desengate associadas permitem uma extração precisa e rápida, bem como a posição síncrona do corte em relação ao punção da máquina de montagem de caixas.
O StarterSET é o equipamento básico, que pode ser ampliado de forma individual de acordo com os requisitos básicos da máquina, sendo flexível, modular e independente.
| Pacote | 542 | |
| Tipo | Embaladora de caixas (carregamento lateral) | |
| potência | padrão, recomendado para 2 eixos de intercalação | |
| Controle , MOVI-C® CONTROLLER | | Tipo UHX25A com MOVIRUN® flexible, duração de funcionamento em placa SD, EtherCAT®-Master e PROFINET |
| Visualização HMI WOP | | Painel de operação Web HMI de 10 polegadas, ecrã tátil capacitivo, visualização Web |
| Software : pacote MOVIKIT® | | CasePacker – Pacote de licenças para máquinas de montagem de caixas e embaladoras em série baseadas em curvas (CP-SL) para a implementação prática de máquinas típicas de montagem de caixas e embaladoras em série na versão de carregamento lateral. Modelo de programação MOVIKIT® AutomationFramework, visualização na Web, servidor de dados OPC UA, came eletrônico, funções específicas da máquina (corte, aplicação de cola e controle de cames) |
| Conversores de frequência estándar MOVITRAC® advanced | | MOVITRAC® advanced com corrente nominal de 4 A, potência do motor de 1,5 kW, resistência de frenagem de 100 ohms, potência de 0,1 kW |
| Servomotor CMP50S | | 2,4 Nm de torque estático, tecnologia de cabo único e encoder DDI |
| Redutor planetário de precisão PxG® | | de um estágio com i = 10, incluindo adaptador e fixação |
| Cabo do motor MOVI-C® DDI | | 7 m, cabo híbrido altamente flexível, tecnologia de cabo único |
| Acoplador de barramento MOVI-PLC® I/O | | Acoplador EtherCAT® com terminal de extremidade incluído, pré-configurado com:
|
O StarterSET é o equipamento básico, que pode ser ampliado de forma individual de acordo com os requisitos básicos da máquina, sendo flexível, modular e independente.
| Pacote | 544 | |
| Tipo | Embaladora de caixas (carregamento lateral) | |
| potência | avançada, recomendada para 5 eixos que intercalam | |
| Controle , MOVI-C® CONTROLLER | | Tipo UHX45A com MOVIRUN® flexible, duração de funcionamento em placa SD, EtherCAT®-Master e PROFINET |
| Visualização HMI WOP | | Painel de operação Web HMI de 10 polegadas, ecrã tátil capacitivo, visualização Web |
| Software , pacote MOVIKIT® | | CasePacker – Pacote de licenças para máquinas de montagem de caixas e embaladoras em série baseadas em curvas (CP-SL) para a implementação de aplicações típicas de máquinas de montagem de caixas e embaladoras em série na versão de carregamento lateral. Modelo de programação MOVIKIT® AutomationFramework, visualização na Web, servidor de dados OPC UA, came eletrônico, funções específicas da máquina (corte, colagem e controle de cames) |
| Conversores padrão MOVITRAC® advanced | | MOVITRAC® advanced com corrente nominal de 4 A, potência do motor de 1,5 kW, resistência de frenagem de 100 ohms, potência de 0,1 kW |
| Servomotor CMP50S | | 2,4 Nm de torque estático, tecnologia de cabo único e encoder DDI |
| Redutor planetário de precisão PxG® | | de um estágio com i = 10, incluindo adaptador e fixação |
| Cabo do motor MOVI-C® DDI | | 7 m, cabo híbrido altamente flexível, tecnologia de cabo único |
| Acoplador de barramento MOVI-PLC® I/O | | Acoplador EtherCAT® com terminal de extremidade incluído, pré-configurado com:
|
O StarterSET é o equipamento básico, que pode ser ampliado de forma individual de acordo com os requisitos básicos da máquina; é flexível, modular e independente.
| Pacote | 646 | |
| Tipo | Embaladora de caixas (carregamento lateral) | |
| potência | progressiva, recomendada para 12 eixos intercalados | |
| Controle , MOVI-C® CONTROLLER | | Tipo UHX65A (CPU de 2 núcleos) com MOVIRUN® flexible, duração de funcionamento em placa SD, EtherCAT® Master e PROFINET |
| Visualização HMI WOP | | Painel de Operador Web HMI de 10 polegadas, ecrã tátil capacitivo, visualização web |
| Software , pacote MOVIKIT® | | CasePacker – Pacote de licenças para máquinas de montagem de caixas e embaladoras em série baseadas em curvas (CP-SL) para a implementação prática de máquinas típicas de montagem de caixas e embaladoras em série na versão de carregamento lateral. Modelo de programação MOVIKIT® AutomationFramework, visualização na Web, servidor de dados OPC UA, came eletrônico, funções específicas da máquina (corte, aplicação de cola e controle de cames) |
| Módulo de rede MOVIDRIVE® MDP | | MOVIDRIVE® modular, 10 kW com resistência de frenagem e filtro de rede |
| Fonte chaveada MOVIDRIVE® MDS | | 24 V CC com alimentação CA e CC, potência nominal de 0,54 kW |
| Módulo de eixo duplo MOVIDRIVE® MDD | | MOVIDRIVE® modular, módulo de eixo duplo, controlador para 2 eixos servo, com corrente nominal de 4 A cada |
| Servomotor CMP50M | | 2,4 Nm de torque estático, tecnologia de cabo único e encoder DDI |
| Redutor planetário de precisão PxG® | | de um estágio com i = 10, incluindo adaptador e fixação |
| Cabo do motor MOVI-C® DDI | | 7 m, cabo híbrido altamente flexível, tecnologia de cabo único |
| Acoplador de barramento MOVI-PLC® I/O | | Acoplador EtherCAT® com terminal de extremidade incluído, pré-configurado com:
|
O pacote de licenças para embaladoras coletivas com cinemática robótica (CP-TL) destinado à implementação prática de embaladoras coletivas típicas na versão «Toploader» com cinemática. Modelo de programação MOVIKIT® AutomationFramework, visualização web, servidor de dados OPC UA, cames eletrônicos, cinemática robótica, funções específicas da máquina (rastreio do produto, aplicação de cola e controle de cames).
Para produtos que não podem ser empilhados nem amontoados, são utilizadas embaladoras coletivas na versão «Toploader» na embalagem secundária. As caixas e tabuleiros preparados são abertos e colados de forma automatizada. Uma ou várias cinemáticas colocam os produtos a partir de cima na embalagem de cartão, que é posteriormente fechada e transportada. A versão «Sideloader», sem cinemática robótica, sincroniza os produtos com a embalagem de cartão com base em curvas. Remoção, aplicação de cola, moldagem, enchimento e fecho – a estrutura modular de uma embaladora coletiva do tipo «Toploader» ou «Sideloader» pode ser descrita e implementada em pouco tempo com o StarterSET adequado e com os módulos de software MOVIKIT® do sistema modular de automação MOVI-C®, graças a uma parametrização simples, em pouco tempo.
O StarterSET é o equipamento básico, que pode ser ampliado de forma individualizada de acordo com os requisitos básicos da máquina, sendo flexível, modular e independente.
| Pacote | 656 | |
| Tipo | Embaladora robótica (carregamento pela parte superior) | |
| potência | progressiva, recomendada para 16 eixos intercalados | |
| Controle , MOVI-C® CONTROLLER | | Tipo UHX65A (CPU de 4 núcleos) com MOVIRUN® flexible, duração de funcionamento em placa SD, mestre EtherCAT® e PROFINET |
| Visualização HMI WOP | | Painel de operação Web HMI de 15 polegadas, ecrã tátil capacitivo, visualização Web |
| Software , pacote MOVIKIT® | | CasePacker Robotics – Pacote de licenças para embaladoras coletivas com cinemática robótica (CP-TL) para a implementação de aplicações típicas de embaladoras coletivas na versão Toploader com cinemática. Modelo de programação MOVIKIT® AutomationFramework, visualização na Web, servidor de dados OPC UA, cames eletrônicos, cinemática robótica, funções específicas da máquina (rastreio de produtos, aplicação de cola e controle de cames) |
| Módulo de rede MOVIDRIVE® MDP | | MOVIDRIVE® modular, 10 kW com resistência de frenagem e filtro de rede |
| Fonte chaveada MOVIDRIVE® MDS | | 24 V CC com alimentação CA e CC, potência nominal de 0,54 kW |
| Módulo de eixo duplo MOVIDRIVE® MDD | | MOVIDRIVE® modular, módulo de eixo duplo, controlador para 2 eixos servo, com corrente nominal de 4 A cada |
| Servomotor CMP50M | | 2,4 Nm de torque estático, tecnologia de cabo único e encoder DDI |
| Redutor planetário de precisão PxG® | | de um estágio com i = 10, incluindo adaptador e fixação |
| Cabo do motor MOVI-C® DDI | | 7 m, cabo híbrido altamente flexível, tecnologia de cabo único |
| Acoplador de bus MOVI-PLC® I/O | | Acoplador EtherCAT® com terminal de extremidade incluído, pré-configurado com:
|
Mais rápido, personalizado e flexível: fiéis a esta filosofia e seguindo o conceito de um sistema modular, oferecemos-lhe, com os nossos pacotes para a automatização de máquinas, um pacote básico completo e perfeitamente coordenado de software e hardware.
Teremos todo o prazer em aconselhá-lo pessoalmente e sem compromisso sobre os seus requisitos específicos.
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Com SEW-EURODRIVE, criámos uma base que combina a personalização com a normalização e que eleva o nosso setor a um novo nível. Assim, posso simplesmente confiar que vamos sempre dar mais um passo em frente.Roland Kaluza