Produtos da SEW-EURODRIVE: Tecnologia de Controlo MOVI-PLC®

Products

> Visão geral do MOVI®-PLC
> Sistema I/O MOVI-PLC®
> Manutenção remota com ORA11B
> Programação ou parametrização

As vantagens:

Automação confortável e de alto desempenho para de soluções de accionamento

Universal, pois permite o controlo optimizado de toda a gama de conversores/variadores da SEW

Configurável, graças à existência de várias plataformas de Hardware diferentes (basic, advanced, etc.)

Potente graças a uma extensa gama de tecnologias (por ex., disco de cames, operação síncrona) e ao controlo de aplicações exigentes

Grande número de interfaces de comunicação

Utilização do controlador como unidade isolada de controlo de máquina ou como módulo de controlo

Criar soluções de accionamento funcionais e rentáveis pressupõe uma elevada flexibilidade de todos os componentes utilizados. Isto aplica-se, tanto para os accionamentos e tecnologia de accionamento, como para a própria tecnologia utilizada.

Controlador MOVI-PLC^® Motion-Control	O MOVI-PLC^® é um controlador Motion-Control para conversores de frequência/variadores tecnológicos, que oferece soluções flexíveis para uma automatização confortável e eficiente de soluções de accionamento. A programação, de acordo com IEC 61131-3 e PLCopen, garante uma rápida familiarização na programação. As bibliotecas e os módulos de programa abrangentes proporcionam uma implementação rápida até mesmo de máquinas complexas. Através das linguagens de programação FUP, KOP, AWL, CFC, Structure Text e do sistema modular IO, também é possível implementar tarefas CLP clássicas no MOVI-PLC^® de modo eficiente.
Universal	O MOVI-PLC^® pode ser facilmente integrado em qualquer solução de accionamento: Por ex., como carta opcional para o variador tecnológico MOVITRAC^® B ou nos conversores de frequência MOVITRAC^® B, bem como no módulo mestre dos servo-accionamentos multi-eixos MOVIAXIS^®. Mas também no controlo descentralizado de accionamento MOVIFIT^® ou como controlo compacto em calha DIN. Através do bus de sistema, é possível ligar todos os conversores de frequência e variadores tecnológicos da SEW-EURODRIVE. A engenharia do MOVI-PLC^® e dos conversores/variadores é possível com uma única ferramenta. O MOVITOOLS^® MotionStudio disponibiliza, não só, um ambiente de programação para o MOVI-PLC^®, como também todas as ferramentas necessárias para a colocação em funcionamento e diagnóstico de todas as unidades da SEW-EURODRIVE.
Configurável	O MOVI-PLC^® está disponível em três classes de potência: MOVI-PLC^® basic, para a gama de potências baixas, controla até 12 eixos O MOVI-PLC^® Standard, para a gama de potências médias, controla até 16 eixos e permite funções rápidas de engenharia e manutenção confortável dos dados num cartão SD. O MOVI-PLC^® advanced, para a gama de potências altas, controla até 64 eixos com tempos de resposta extremamente curtos e bus de sistema de alta velocidade SBUS^PLUS. Um vasto número de funções tecnológicas, desde o redutor electrónico e cam electrónico até à robótica, fazem desta opção a melhor solução para aplicações servo exigentes. Além disso, estão disponíveis diversas versões de bus de campo como Profibus, DeviceNet, PROFINET e EtherNet/IP para a ligação a um controlador de alto nível. A interface EtherNet integrada é a bases ideal para o diagnóstico remoto e ligação directa ao sistema mestre.
Potente	Variados módulos de função permitem ao utilizador um acesso confortável à completa funcionalidade do accionamento, sendo que a programação garante um manuseamento simples de acordo com o padrão IEC 61131. Tarefas de accionamento complexas podem ser rapidamente implementadas. O acoplamento dos conversores/variadores através do bus de sistema de alta velocidade de impulsos síncronos oferece, sobretudo na coordenação de vários eixos, opções optimizadas para reduzir tempos de resposta, aumentando assim o desempenho do sistema de accionamento.

Neste processo, também é decisivo para a implementação ideal um acesso o mais fácil possível à abrangente funcionalidade do accionamento. O MOVI-PLC^® disponibiliza a funcionalidade do accionamento em forma de módulos de função parametrizados, que podem ser programados de modo simplificado conforme IEC 61131. Esses módulos estão coordenados para a electrónica do accionamento e oferecem uma funcionalidade escalável, abrangendo desde a função de eixo único, módulos universais de programa até soluções de aplicação para vários eixos. Os módulos padrão integrados de um PLC permitem adicionalmente um controlo lógico inteligente.

Visão geral do MOVI®-PLC

MOVI-PLC^® basic DHP11B

Carta de controlo MOVI-PLC^® basic

Nas versões T0, T1, T2

Para instalação no módulo mestre MOVIDRIVE^® B, MOVITRAC^® B, MOVIAXIS^®

Características

Controlador Motion Control na gama de potências baixas

Bibliotecas Motion Control e módulos de programa para funcionalidade descentralizada

Controlo do movimento de até 12 eixos através de SBus

Sistema IO MOVI-PLC^® através de SBus

Engenharia através de RS-485

Informação técnica

PROFIBUS DP-V1 escravo

2 interfaces CAN, uma das quais isolada electricamente

Interface RS-485

8 I/Os digitais

512 kB de memória do programa

128 kB de memória para dados

16 kB de variáveis não voláteis

8 kB de variáveis do sistema não voláteis

Tarefa com tempo de execução indefinido (acíclica)

Tarefas cíclicas: 1 ms, 5 ms, 10 ms, 100 ms

Segunda interface RS-485 opcional (isolada galvanicamente)

MOVI-PLC^® standard DHx21B

Cartas de controlo MOVI-PLC^® standard

DHE21B com interface ETHERNET

DHF21B adicionalmente com interface PROFIBUS e DeviceNet escravo

DHR21B adicionalmente com interfaces escravo PROFINET / ETHERNET IP / Modbus TCP/IP

Características

Controlador Motion Control para tempos de resposta > 10 ms

Bibliotecas Motion Control mono-eixo e módulos de programa

Controlo do movimento de até 16 eixos através de SBus

Sistema IO MOVI-PLC^® através de SBus

Cartão SD para substituição rápida da unidade e gestão de receitas

Engenharia rápida através de USB e EtherNet

Informação técnica

1 ETHERNET (10/100 BaseT) para engenharia ou TCP/IP e UDP através de IEC 61131-3

2 interfaces CAN, uma das quais isolada electricamente

2 RS-485

USB

PROFIBUS escravo DP-V1, DeviceNet escravo (DHF41B)

8 I/Os digitais

Indicação do estado PLC e do bus do campo

6 MB de memória do programa

8 MB de memória para dados

32 kB de variáveis não voláteis

24 kB de variáveis do sistema não voláteis

Tarefa com tempo de execução indefinido (acíclica), 5 tarefas cíclicas (1 ms ... 10000 ms)

Cartão de memória para firmware e programa de aplicação

	MOVI-PLC^® advanced DHx41B
	Cartas de controlo MOVI-PLC^® advanced DHE41B com interface ETHERNET DHF41B adicionalmente com interface PROFIBUS e DeviceNet escravo DHR41B adicionalmente com interfaces escravo PROFINET / ETHERNET IP / Modbus TCP/IP Para instalação no módulo mestre MOVIDRIVE^® B, MOVITRAC^® B, MOVIAXIS^® Características Controlador Motion Control para tempos de resposta bastante curtos Bibliotecas tecnológicas Motion Control e módulos de programa como redutor electrónico, cam electrónica, robótica com vasto número de transformações cinemáticas Controlo do movimento de até 64 eixos através de SBus ou de elevada performance com SBUS^PLUS Sistema IO MOVI-PLC^® através de SBus ou de elevada performance com SBUS^PLUS Cartão SD para substituição rápida da unidade e gestão de receitas Engenharia rápida através de USB e EtherNet Informação técnica 2 interfaces ETHERNET (10/100 BaseT) 2 interfaces CAN, uma das quais isolada electricamente 2 RS-485 USB PROFIBUS escravo DP-V1, DeviceNet escravo (DHF41B) 8 I/Os digitais Indicação do estado PLC e do bus do campo 6 MB de memória do programa 8 MB de memória para dados 32 kB de variáveis não voláteis 24 kB de variáveis do sistema não voláteis Tarefa com tempo de execução indefinido (acíclica), 5 tarefas cíclicas (1 ms ... 10000 ms) Cartão de memória para firmware e programa de aplicação
	Cartão de memória OMH41B
	Cartão de memória para os controladores Motion Control programáveis MOVI-PLC^® standard e MOVI-PLC^® advanced Nível de tecnologia T0..T25 dependente das funções Motion Control necessárias

	Controlador compacto DH../../UOH..
	Todos os controladores MOVI-PLC^® estão também disponíveis na versão compacta em caixa vermelha.
	Formato MOVIFIT / MTx
	Nível funcional “Technology” MOVIFIT^® Com MOVI-PLC^® basic integrado Para instalação descentralizada no campo Na versão de controlador Motion Control programável com bibliotecas e módulos de programa especiais para aplicações da tecnologia de transporte de materiais Na versão de controlador de aplicações programável com módulo de aplicação para a tecnologia de transporte de materiais e posicionamento por cam ou posicionamento simples.

Sistema I/O MOVI-PLC®

	Sistema I/O MOVI-PLC^®
	O sistema I/O MOVI-PLC^® expande as interfaces digitais e analógicas do MOVI-PLC^®. Por acoplador de bus, podem ser instalados até 32 módulos com Indice de Protecção IP20 via bus do sistema. Se for utilizado o bus de sistema de alta velocidade SBUS^PLUS, as informações das entradas e das saídas são transmitidas em ciclos de milisegundos. A solução ideal para aplicações servo de alta performance. Desta forma, o MOVI-PLC^® pode aceder automaticamente a um grande número de entradas e saídas: Sistema I/O MOVI-PLC^® I/Os integradas directamente no MOVI-PLC^® I/O do conversor controlado
As vantagens: Ligação de alto desempenho ao MOVI-PLC^® através do bus do sistema do módulo de máquina Integração optimizada no software de programação “PLC-Editor” do MOVITOOLS^® MotionStudio Elevado número de combinações possíveis, permitindo a implementação de soluções para máquinas flexíveis e individuais A forma compacta e a instalação modular reduzem ao mínimo o espaço necessário dentro do quadro eléctrico Instalação e substituição rápida e simplificada dos componentes durante a colocação em funcionamento ou em caso de avaria

Manutenção remota com ORA11B

	ORA11B / Manutenção remota
	O acesso à engenharia é também possível de forma confortável através da manutenção remota. No caso mais simples, basta uma linha de telefone analógica. Através do modem ORA11B, os sinais são transferidos para ETHERNET ou é também possível aceder a um MOVI-PLC^® advanced. Uma solução ideal, especialmente quando o MOVI-PLC^® „Stand-Alone“ automatiza uma máquina completa. Se estiver instalado um controlador de alto nível PLC a um nível superior ao MOVI-PLC^®, o MOVI-PLC^® pode também ser acedido através deste PLC.
Informação técnica
Alimentação	0 – 60 V_CC / 3 – 5 W
Funções	Modem analógico com velocidade até 56 kBit/s Router com Dial-in / Dial-out / Callback / DHCP-Server e Client Switch com 4 Ports, 10 / 100 MBit/s, Voll / Halbduplex
Configuração	Interface Web (local / remoto)
Funções	cada 2 entradas/saídas digitais, envio de SMS

Programação ou parametrização

O controlo do movimento com MOVI-PLC^® oferece para cada aplicação, independente da complexidade de tarefa e conhecimentos de programação, três opções iniciais que levam a soluções funcionais rápidas e de fácil utilização.

	Blocos de função: Combinação diversificada e utilização flexível As melhores possibilidades surgem para o utilizador que acede aos módulos funcionais de modo específico (conforme PLCopen), através dos quais uma determinada função de accionamento é possível. Estas estão agrupadas em bibliotecas, de forma clara, segundo a sua funcionalidade e tipo de conversor. Com alguma experiência, os blocos de função podem ser combinados de forma flexível para um programa optimizado.
	Módulos de programa: Interligados de forma optimizada e utilizáveis eficazmente Os módulos de programa incluem um vasto número de funções de accionamento: desde funções simples como por ex., posicionamento, referenciamento ou controlo da velocidade via funções tecnológicas para o controlo de um cam electrónica ou de uma operação em sincronismo, até funções para interpolações de múltiplos eixos de cinemáticas, Após a instalação desses módulos de programa, o utilizador concentra-se somente na programação das sequências importantes para a sua aplicação. A funcionalidade completa do accionamento é disponibilizada de modo simplificado pelos módulos de programa através de uma interface. Assim, módulos de programa são ideais para programadores de PLCs, que desejam reduzir as tarefas de programação da funcionalidade do accionamento.
	Módulos de aplicação: Standard e de utilização directa Os módulos de aplicação disponibilizam uma funcionalidade padronizada através de uma interface de dados do processo de um controlador de nível superior. Através de uma parametrização gráfica simples, a funcionalidade é adaptada à aplicação concreta – inteiramente sem programação. A função de diagnóstico integrada garante a rápida colocação em funcionamento. Os seguintes módulos de aplicação estão disponíveis: Posicionamento por cam Posicionamento de tabela, posicionamento por bus Handling, dispositivo de armazenamento vertical, SyncCrance.

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