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A movimentação de materiais, por exemplo em aplicações de logística e de transporte automatizados, requer o controlo de um
enorme número de movimentos. Nestas aplicações, estes movimentos são geralmente movimentos lineares em forma de dispositivos
de deslocação vertical e horizontal, esteiras transportadoras e movimentos de rotação através de mesas rotativas. Sobretudo
os movimentos rotativos decorrem frequentemente em ciclos, por exemplo em mesas rotativas ou distribuidores rotativos. Mas
também esteiras transportadoras, vulgarmente chamadas transportadoras de ciclos, representam aplicações cíclicas.
Uma tarefa de accionamento concreta são as mesas rotativas. O material é permanentemente rodado num determinado ângulo para
o seu processamento posterior. Regra geral este movimento dá-se sempre num só sentido de rotação. Uma outra tarefa de accionamento
são os distribuidores rotativos. Neste tipo de aplicação, o material é distribuído para posições diferentes. Este processo
requer frequentemente um posicionamento com percurso optimizado. A nova posição é sempre alcançada pelo trajecto mais curto.
Esteiras transportadoras de ciclos representam uma tarefa de accionamento semelhante à mesa rotativa. O material transportado
na esteira é movido sempre num determinado comprimento. Uma volta completa da esteira transportadora corresponde ao movimento
de 360° da mesa rotativa.
A solução da tarefa de accionamento com MOVIDRIVE® é baseada no módulo de aplicação “Posicionamento Modulo”. O módulo de aplicação “Posicionamento Modulo” é parte integrante
do Software MOVIDRIVE® MOVITOOLS® MotionStudio. A interface de utilizador amigável guiá-lo-á através de toda a configuração dos parâmetros. Só tem que introduzir
os parâmetros necessários à aplicação, por exemplo, as posições, as rampas e as velocidades. O módulo de aplicação cria depois
o programa de controlo e carrega-o para o variador tecnológico. O MOVIDRIVE® assume o controlo de todo o movimento. O controlo de alto nível é aliviado. Pode optar se quer que o controlador seja controlado
através das entradas binárias ou através do bus de campo.
Por muito variadas que as aplicações sejam, a enorme funcionalidade do módulo de aplicação “Posicionamento Modulo” conduz
sempre até à posição desejada.
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Podem ser definidas e seleccionadas 16 posições destino ou passos. Com controlo via bus de campo, as posições destino ou os
passos podem também ser pré-definidas como valor variável.
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Para cada uma das 16 posições destino ou passos pode ser configurado separadamente a velocidade de percurso e a rampa.
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No caso de relações de transmissão ímpares, o erro angular pode ser corrigido através do referenciamento flutuante.
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Em aplicações com um acoplamento negativo (= sujeito a escorregamento) entre o veio do motor e a aplicação, é possível efectuar
o referenciamento para um encoder incremental externo.
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As unidades do utilizador podem ser definidas livremente.
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Cálculo automático da resolução e da representação gráfica da posição.
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Colocação em funcionamento e diagnóstico guiados e simples.
Nos módulos de aplicação é utilizada uma característica essencial do variador tecnológico MOVIDRIVE®: o controlo do posicionamento e do processo via IPOSplus®. Um programa IPOSplus® no MOVIDRIVE® controla todo o ciclo do movimento de acordo com as informações pré-especificadas muito próximo da máquina no MOVIDRIVE®.
Além da mesa rotativa, do distribuidor rotativo e esteira de ciclos, é também possível realizar outras aplicações com o módulo
de aplicação “Posicionamento Modulo”. Eis alguns exemplos:
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Dispositivos de oscilação
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Accionamentos por manivela
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Aplicações com acoplamento negativo entre o veio do motor e a carga
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Elevada funcionalidade
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Interface de utilizador amigável
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Apenas têm que ser introduzidos os parâmetros necessários à aplicação
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Parametrização guiada sem necessidade de uma programação complexa
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O utilizador não necessita de experiência em programação
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Rápida familiarização com o sistema
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Controlo via terminais ou bus de campo
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O movimento é completamente controlado através do programa IPOSplus® no MOVIDRIVE®
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Conceitos descentralizados podem ser realizados mais facilmente