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Posicionamento por módulo
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A tarefa do accionamento: Posicionamento Modulo
A movimentação de materiais, por exemplo em aplicações de logística e de transporte automatizados, requer o controlo de um enorme número de movimentos. Nestas aplicações, estes movimentos são geralmente movimentos lineares em forma de dispositivos de deslocação vertical e horizontal, esteiras transportadoras e movimentos de rotação através de mesas rotativas. Sobretudo os movimentos rotativos decorrem frequentemente em ciclos, por exemplo em mesas rotativas ou distribuidores rotativos. Mas também esteiras transportadoras, vulgarmente chamadas transportadoras de ciclos, representam aplicações cíclicas.

Uma tarefa de accionamento concreta são as mesas rotativas. O material é permanentemente rodado num determinado ângulo para o seu processamento posterior. Regra geral este movimento dá-se sempre num só sentido de rotação. Uma outra tarefa de accionamento são os distribuidores rotativos. Neste tipo de aplicação, o material é distribuído para posições diferentes. Este processo requer frequentemente um posicionamento com percurso optimizado. A nova posição é sempre alcançada pelo trajecto mais curto.

Esteiras transportadoras de ciclos representam uma tarefa de accionamento semelhante à mesa rotativa. O material transportado na esteira é movido sempre num determinado comprimento. Uma volta completa da esteira transportadora corresponde ao movimento de 360° da mesa rotativa.


A solução com MOVIDRIVE®
Parametrização em vez de programação
A solução da tarefa de accionamento com MOVIDRIVE® é baseada no módulo de aplicação “Posicionamento Modulo”. O módulo de aplicação “Posicionamento Modulo” é parte integrante do Software MOVIDRIVE® MOVITOOLS® MotionStudio. A interface de utilizador amigável guiá-lo-á através de toda a configuração dos parâmetros. Só tem que introduzir os parâmetros necessários à aplicação, por exemplo, as posições, as rampas e as velocidades. O módulo de aplicação cria depois o programa de controlo e carrega-o para o variador tecnológico. O MOVIDRIVE® assume o controlo de todo o movimento. O controlo de alto nível é aliviado. Pode optar se quer que o controlador seja controlado através das entradas binárias ou através do bus de campo.



Elevada funcionalidade
Por muito variadas que as aplicações sejam, a enorme funcionalidade do módulo de aplicação “Posicionamento Modulo” conduz sempre até à posição desejada.


Controlo do movimento via IPOSplus®
Nos módulos de aplicação é utilizada uma característica essencial do variador tecnológico MOVIDRIVE®: o controlo do posicionamento e do processo via IPOSplus®. Um programa IPOSplus® no MOVIDRIVE® controla todo o ciclo do movimento de acordo com as informações pré-especificadas muito próximo da máquina no MOVIDRIVE®.



Outras aplicações
Além da mesa rotativa, do distribuidor rotativo e esteira de ciclos, é também possível realizar outras aplicações com o módulo de aplicação “Posicionamento Modulo”. Eis alguns exemplos:


As vantagens


 
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