Produtos da SEW-EURODRIVE: MOVIGEAR® DSC

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> MOVIGEAR® – o sistema de accionamento mecatrónico
> As vantagens
> Unidades de accionamento MOVIGEAR®
> MOVIGEAR®-DSC-B – Direct SBus Communication
> Controladores e gateways de bus de campo para MOVIGEAR®-DSC-B

MOVIGEAR® – o sistema de accionamento mecatrónico

Em muitos sectores industriais como, por ex., na indústria automóvel, alimentar e de bebidas, na logística de aeroportos ou na logística interna geral, as exigências a dispositivos de transporte tornam-se cada vez mais exigentes e específicas. Por outro lado, há cada vez menos espaço disponível para a instalação dos componentes que realizam estes tipos de tarefa. Por esta razão a SEW-EURODRIVE pesquisa e desenvolve soluções de aplicação optimizadas. O resultado é o sistema de accionamento mecatrónico MOVIGEAR^®. Este sistema convence pelas vantagens da sua forma compacta e adequa-se de modo ideal para uma criação eficiente de sistemas de transporte.

O seu cárter optimizado integra-se sem problemas nos sistemas de transporte modernos e possibilita implementar novas funções sob pontos de vista completamente inovadores. O problema dos binários de arranque e de aceleração elevados em sistemas que permaneceram parados durante um longo período de tempo pode ser resolvida sem limitações com esta tecnologia. A potência instalada do sistema pode ser consideravelmente reduzida.

O MOVIGEAR^® é o desenvolvimento do conceito dos sistemas de accionamento descentralizados, sistemas que demonstraram um enorme êxito e sucesso, tanto sob o ponto de vista económico, como técnico.

Sistema de accionamento mecatrónico, composto por um motor, redutor e electrónica de potência, numa unidade extremamente compacta

Já na fase de criação, foi observada uma aproximação de desenvolvimento completamente integrada. O MOVIGEAR^® impressiona pelo seu elevado grau de rendimento de sistema que, por sua vez, contribui para uma redução dos custos de energia. Pela integração e coordenação de todos os componentes do accionamento é alcançada uma disponibilidade dos sistemas mais elevada.

O MOVIGEAR^® é um sistema inteligente, auto-administrado e que, devido à sua boa capacidade de interligação, diminui os tempos de colocação em funcionamento e apoia de modo autónomo, as tarefas de monitorização e de manutenção. Em conjunto com um software de utilizador funcional, as aplicações do accionamento são realizadas facilmente.

As vantagens

Forma compacta: motor, redutor e electrónica estão agrupados num sistema de accionamento mecatrónico

Planeamento e construção mais fáceis do sistema

O número reduzido de versões possibilita o desenvolvimento e construção de sistemas de transporte padrão com módulos padrão pré-fabricados e testados

Adaptação optimizada do projecto da engenharia dos accionamentos à aplicação

Redução dos custos de armazenamento através do número reduzido de modelos

Elevado grau de protecção

Superfície em design asséptico para aplicações nos sectores com cuidados especiais em termos de higiene

Isento de circulação de ar, sujidade e germes

Emissão de ruído reduzida devido à não utilização de ventiladores (adequado para centros de trabalho manual)

Redução dos custos de energia devido ao elevado rendimento de todos os componentes (redutor, motor, electrónica)

Elevada fiabilidade através do desenvolvimento de todos os componentes do sistema

Redução dos custos totais e operacionais do sistema de transporte

Unidades de accionamento MOVIGEAR®

O MOVIGEAR^® está disponível em três tamanhos e duas versões mecânicas. Para mais informações, consulte o capítulo “Informação técnica e dimensões”.

Tamanhos do MOVIGEAR®

MGF.2 (classe do binário: 200 Nm)

MGF.4 (classe do binário: 400 Nm)

MGF.4/ET (classe do binário: 400 Nm) = Opção "Binário aumentado" (ampliação do binário do motor em operação contínua)

Versões do MOVIGEAR®

MOVIGEAR^® com veio oco e chaveta

MOVIGEAR^® com ligação por TorqLOC^®

Exemplos

A figura abaixo mostra um MOVIGEAR^® MGFT.2 com ligação por TorqLOC^® e um MOVIGEAR^® MGFA.4 e MGFA.4/ET com veio oco e chaveta:

Versão com/sem compartimento para aplicações

A tampa de electrónica do MOVIGEAR^®-DSC-B e do MOVIGEAR^®-SNI-B está disponível para todos os tamanhos (MGF.2, MGF.4 und MGF.4/ET) e nas seguintes versões:

Tampa de electrónica sem compartimento para aplicações

Tampa de electrónica com compartimento para aplicações

A tampa electrónica do MOVIGEAR^®-DBC-B e do MOVIGEAR^®-DAC-B está disponível apenas sem compartimento para aplicações.

A figura abaixo mostra as versões possíveis:

Opções para aplicações

As opções de aplicação são instaladas dentro do compartimento para aplicações do MOVIGEAR^® e ampliam as unidades com interfaces específicas como, por ex., entradas saídas binárias.

A alimentação da opção e a comunicação com o MOVIGEAR^® é feita sem contacto.

Opção GIO12A

A opção GIO12A permite o controlo de até 2 actuadores digitais e o processamento dos sinais de até 4 sensores digitais.

A figura seguinte mostra a opção GIO12A:

Opção GIO13A

A opção GIO13A está equipada com as seguintes interfaces:

1 saída digital

4 entradas digitais (das quais 2 podem ser utilizadas como entrada para frequência mestre)

1 saída analógica

1 entrada analógica 1

A figura seguinte mostra a opção GIO13A:

Características gerais da unidade

Gama de tensões: 3 × 380 V_CA até 500 V_CA

Elevada capacidade de sobrecarga em todos os tamanhos

4 Quadrantes possíveis através de chopper de frenagem e resistência de frenagem integrados de série

Filtro de entrada integrado de série. Em instalações conforme EMC, é mantido o valor limite C3, segundo EN 61800-3 (classe A, grupo 2, segundo EN 55011).

LEDs de sinalização para indicação dos estados de operação e de irregularidade

Funções de protecção para uma protecção completa do conversor de frequência/variador tecnológico e do motor (curto-circuito, sobrecarga, sobre-tensão e sub-tensão, sobretemperatura no conversor/variador, sobretemperatura no accionamento).

Controlo de posicionamento e de controlo sequencial integrado IPOS

Função de segurança integrada STO

STO (Desligamento seguro do binário, de acordo com IEC 61800-5-2) através da desconexão da entrada STO.

Nível de desempenho "e", de acordo com EN ISO 13849-1.

SS1(c) (Paragem segura 1, variante "c", de acordo com IEC 61800-5-2) através de um controlador externo adequado (por ex., relé de paragem de emergência com retardamento).

As características específicas das unidades das versões DBC-B, DAC-B, DSC-B e SNI.B podem ser encontradas nos capítulos seguintes.

MOVIGEAR®-DSC-B – Direct SBus Communication

O MOVIGEAR^®-DSC-B permite a integração funcional do sistema de accionamento mecatrónico em aplicações instaladas próxima da máquina. Elevada performance e tempos de resposta curtos caracterizam esta variante e permitem realizar, com segurança, tarefas de accionamento exigentes.

Características

Cablagem

Controlo individual

Interface de comunicação integrada

Comunicação rápida para ciclos curtos

Cabos híbridos para fácil instalação

Controlador de bus de sistema para instalação dentro do quadro eléctrico ou no campo, com PLC integrado

Elevada dinâmica de accionamento e performance

Entradas Motion Control opcionais (através de conectores) para operação no local ou entradas de sensores

Opções de aplicação

Como accionamento para aplicações com binários de paragem e de arranque elevados

Como accionamento para dispositivos de transporte de alta dinâmica, que têm de funcionar a velocidades variáveis

Criação de grupos funcionais inteligentes

Aplicação universal através de gama de regulação elevada de 1:2000

Exemplos de aplicação

Transportadores de paletes

Esteiras transportadoras integradas em máquinas

Esteiras de alimentação

Transportadores de entrada comutados

Accionamentos reversos

Topologia de instalação

A figura seguinte mostra o princípio do MOVIGEAR^®-DSC-B:

[1]	Relé de segurança / controlador de segurança
[2]	Comprimentos permitidos para os cabos entre o controlador e o último MOVIGEAR^® se utilizado o cabo híbrido recomendado: 1 Mbaud: 25 m, 500 Kbaud: 50 m

Controladores e gateways de bus de campo para MOVIGEAR®-DSC-B

Para a ligação de um sistema de accionamento com MOVIGEAR^®-DSC-B a um sistema de bus de campo ou de Ethernet, estão disponíveis os seguintes produtos da SEW-EURODRIVE:

Gateways de bus de campo (instalação dentro do quadro eléctrico)

A tabela seguinte mostra as variantes disponíveis:

	PROFIBUS	InterBus	DeviceNet	CANopen
Sistemas de bus	DFE32B/UOH DFS11B/UOH	UFI11A	DFD11B/UOH	UFO11A

	PROFINET	EtherNet/IP	Modbus TCP	EtherCAT escravo
Ethernet Industrial	DFE32B/UOH DFS21B/UOH	DFE33B/UOH	DFE33B/UOH	DFE24B/UOH

Controladores (instalação dentro do quadro eléctrico)

A tabela seguinte mostra as variantes disponíveis:

Versão	TYP	Sistema de bus / Ethernet Industrial
CCU / MOVI-PLC^®	DHR21B DHR41B	PROFINET Ethernet/IP Modbus TCP
CCU / MOVI-PLC^®	DHF21B DHF41B	PROFIBUS DeviceNet
MOVI-PLC^®	DHE21B DHE41B	UDP

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