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MOVIAXIS® - Servo-accionamentos multi-eixo
Documentação especial
  Instruções de Operação: MOVIAXIS® Servo Controlador
  Manual do Sistema: MOVIAXIS® MX Multi-Axis Servo Inverter
Software
  GSD Opcionais DFS11B e DFS12B (PROFIBUS/PROFIsafe)
versão:
  GSD files SEW_6006.GSD para DP-V1 for MOVIAXIS®
versão: 1.00
  Ethernet/IP Mestre para DFE11B, DFE13B, DFE33B, DHR, UFR, MOVIPRO e MOVIFIT DFE13B
versão: 2.2 - 15.02.2011
  GSD files para GSD files SEW_6009_GSD for gateway operation of the DFP21B PROFIBUS interface
versão: 5.30
  MOVITOOLS®-MotionStudio 5.70 completo, inclui MOVITOOLS 5.70 (Versão completa)
versão: 5.70 - build 5.7.0.2
  S7 MOVIAXIS®"
versão: 1.0
  MOVIAXIS® - EtherCAT
versão: 1.01 – 25.06.2008
  Create_Hardware DB
versão: 2.0.0.0
  EDS para Gateway de Bus de Campo UFR41B
versão: 1.1 - 23.04.2008
  EDS para Gateway de Bus de Campo UFF41B
versão: 1.1 - 27.11.2009
  SEW_600D.GSD para Advanced Gateway UFF41B
versão: 1.00
  MOVITOOLS® - MotionStudio 5.70 Compact
versão: 5.70 - build 5.7.0.2
Documentação e software para este produto
Products
A gama de produtos MOVIAXIS® é composta, além dos módulos de eixo e dos módulos mestre, pelos módulos de alimentação, módulos adicionais, cartas de expansão/opcionais e por um vasto leque de acessórios, perfeitamente optimizados.

As vantagens:

O MOVIAXIS® oferece:
Flexibilidade:
Diversidade:
Soluções
  • escalonamento dos produtos (hardware e software)
  • possibilidades de comunicação e de ligação em rede
  • funcionalidade de accionamento e opções de automação
  • Engenharia, colocação em funcionamento, elaboração do projecto e diagnóstico com MOVITOOLS® MotionStudio
  • A gama de potencias da fonte de alimentação a partir de 10 kW e até a potência de piso de 187 kW
  • de fontes de alimentação com alta capacidade de sobrecarga até módulos regenerativos de energia sinusoidais
  • Tecnologia de segurança integrada
  • Design robusto da caixa e montagem simples
  • Suporte de todos os sistemas de encoder comuns
  • Funções Motion Control, desde funções tecnológicas gráficas de selecção simples até sistemas de controlo de 32 bit de alta performance
  • Vasta gama de motores e redutores possíveis
  • Controlo do movimento em vários níveis, desde o posicionamento simples até ao suporte de cinemáticas específicas do cliente


Módulos mestre
Os módulos mestre são a "cabeça" de cada conjunto de eixos. Dependendo da versão, o conjunto de eixos é endereçado por controladores MOVI-PLC® da SEW-EURODRIVE ou de outros fabricantes.
O módulo mestre MOVIAXIS® está disponível em três variantes:
  • Gateway de bus de campo com memória de dados
  • Controlador de movimento/rede MOVI-PLC® basic1
  • Controlador de movimento/rede MOVI-PLC® advanced
1) Por pedido


Módulos de eixo
Os módulos de eixo comunicam directamente com uma unidade de controlo externa via bus de sistema e cartas opcionais de bus de campo integrados ou são controlados por um módulo mestre central numa das três variantes.
Características:
  • Sobrecarga máxima de 250 % até ao máximo de 1 segundo (no máximo 250 A; este intervalo aumenta para sobrecargas menores)1
  • Entradas rápidas Touch Probe
  • Controlo integrado do freio de 24 VCC
  • Extensas funções de controlo do movimento ("Motion Control") e tecnológicas
  • Interface para multi-encoder integrada na unidade básica
  • Display duplo de 7
  • Auto-actualização de todos os parâmetros do eixo em caso de substituição de unidades (em conjunto com módulo mestre)
Correntes nominais a 8 kHz/4 kHz PWM:
  • 2/2, 4/4, 8/8, 12/12, 16/16, 24/32, 32/42, 48/64, 64/85, 100/133
1) Correntes nominais básicas de 8 kHz


Módulos de alimentação
Os módulos de alimentação distribuem energia aos eixos ligados, permitem sobrecargas elevadas e regulam a energia regenerativa de acordo com a versão da unidade.
Características:
  • 10 kW, 25 kW, 50 kW, 75 kW
  • Sobrecarga máxima até 250 % da potência nominal até ao máximo de 1 segundo (máximo: 187 kW).
  • Componente elevada da corrente eficaz, correntes de carga minimizadas e um comportamento das ondas harmónicas que não afecta prejudicialmente a alimentação
  • Endereçamento automático de todos os módulos de eixo CAN instalados para uma colocação em funcionamento sem falhas
  • Resistência de frenagem e integrada acumulador de energia integrados (MXP 81)
  • Módulo regenerativo de energia sinusoidal 50, 75 kW (MXR)


Módulos regenerativos de energia MXR
O módulo regenerativo de energia MXR foi desenvolvido para assegurar a realimentação completa da energia do freio. O módulo disponibiliza uma tensão do circuito intermédio e uma potência de accionamento constantes e controladas, independentemente eventuais oscilações na tensão de entrada da alimentação. A absorção de energia da alimentação com cos φ = 1 é standard.
Adicionalmente, a energia em excesso é realimentada como energia sinusoidal para a rede e são evitadas, quase completamente, distorções harmónicas da rede. Deste modo, componentes electrónicos sensíveis ligados à mesma rede são muito menos expostos a interferências.
Adicionalmente, o MXR disponibiliza informações de operação e de serviço como, por .ex, informações sobre a potência real ou um contador de potência integrado.

Módulos de acumulação MXC
Para assegurar o armazenamento temporário da energia, foram desenvolvidos os módulos de acumulação opcionais MCX, que podem ser instalados em todos os módulos de alimentação MXP. A energia de frenagem é "armazenada" temporariamente nestes módulos para que possa ser reutilizada no próximo processo de aceleração. Desta forma, é minimizada a recolha de potência média da rede e o aquecimento do quadro eléctrico é completamente evitado ou bastante reduzido.
Isto reduz os custos de arrefecimento do quadro eléctrico e optimiza o espaço disponível para a instalação dos componentes.

Módulos de alimentação compactos MXP81
Os módulos de alimentação compactos reúnem para máquinas de montagem especialmente compacta e de ciclo rápido os seguintes requisitos: a exigência de instalação extremamente simplificada, pequenas dimensionais da carcaça e armazenamento intermediário de energia para evitar e/ou reduzir perdas e calores dissipados. Nestes módulos de alimentação, está integrada, além de um módulo de acumulação de energia, uma resistência de frenagem adicional. Energia que excede a capacidade máxima de acumulação é automaticamente dissipada.

Condições de operação e níveis de potência dos módulos economizadores de energia
 
Aplicações altamente dinâmicas / ciclos rápidos
Aplicações dinâmicas
Baixa dinâmica
Veios pequenos / cargas baixas
MXP81
MXC / MXP81
MXR
Veios de grandes dimensões / cargas médias
 
MXC
MXC / MXR
Veios com operação contínua / grandes cargas
MXR
 
MXR

Adicionalmente ao consumo de energia que, para os servomotores já é optimizado graças ao seu principio de funcionamentos, o tratamento da energia regenerativa é de extrema importância.

Durante o desenvolvimento do MOVIAXIS® este tópico foi tratado com especial atenção. As opções para a re-utilização da energia regenerativa foram desenvolvidos por forma a optimizar o balanço energético total da solução e reduzir os custos.

 
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