Produtos da SEW-EURODRIVE: IPOS® Posicionamento e sequência de controle

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Devido às suas funções de série e opções, as unidades com IPOS^plus® não são apenas variadores de velocidade.

O posicionamento e sistema de controlo sequencial integrados no MOVIDRIVE^® permitem aliviar o controlador de nível superior (PLC) em muitos casos de modo considerável, podendo até substitui-lo.

Através da redução do controlo central, é possível oferecer aos clientes da SEW um considerável potencial de economia de hardware e simplificação nos trabalhos de instalação eléctrica.

A tarefa de programação é dividida entre o PLC e o variador tecnológico. Porém, é necessário que os utilizadores estejam familiarizados com o sistema se desejar utilizar as vantagens de modo eficiente. Isto inclui a familiarização com o IPOS^plus®.

Características do IPOSplus®

O sistema de controlo sequencial IPOS^plus® possibilita a execução de um programa de utilizador independentemente do encoder de realimentação e do processo de controlo seleccionado (VFC, CFC, SERVO).

Com encoder de realimentação, o posicionamento IPOS^plus® oferece um posicionamento ponto a ponto de alto desempenho.

Execução do programa independentemente do encoder de realimentação e do modo de operação.

O MOVIDRIVE^® continua a executar o programa do utilizador também em caso de irregularidade da unidade (eliminação de irregularidades é possível no programa do utilizador).

O IPOS^plus® pode executar vários programas do utilizador / tarefas paralelamente e independentemente uma da outra. As tarefas podem ser interrompidas via interrupções (interrupts).

Os programas do utilizador podem conter várias centenas de linhas.

Possibilidades de controlo confortáveis e extensas para unidades IPOS^plus®.

Possibilidade de acesso a opções existentes:

Carta de expansão de E/S

Interfaces de bus de campo

Carta de operação síncrona

Amplas opções de comunicação:

Bus do sistema (SBus)

RS-485

RS-232 (com adaptador de interface USS21A, UWS11A, UWS21A)

Interfaces de bus de campo

Processamento de sinais de entrada/saída binários e analógicos.

Posicionamento com velocidade de deslocação e rampa de posicionamento seleccionável.

Pré-avanço para circuitos de controlo da posição, velocidade e binário, para redução ao mínimo de erros de atraso.

Processamento dos sinais do encoder absoluto.

No programa IPOS^plus®, estão disponíveis 1024 variáveis de 32 bits, das quais, é possível memorizar tipicamente 128 variáveis com protecção contra falha de alimentação.

O IPOS^plus® permite ler e escrever todos os parâmetros do variador tecnológico através de comandos de comunicação.

2 Entradas Touch Probe.

Tipos de rampa:

Linear

Seno

Quadrática

Rampa de bus

Limitação de solavancos

Cam electrónica

Operação síncrona I

Funções de monitorização e de estado:

Monitorização do erro de atraso

Indicação da posição

Fins de curso de software e de hardware

Monitorização do encoder

9 Tipos de percurso de referência.

São possíveis alterações das seguintes funções durante o deslocamento:

Posição destino

Velocidade de deslocação

Rampa de posicionamento

Binário

É possível o "posicionamento contínuo".

Função de override.

Controlo das seguintes funções tecnológicas com encoder virtual:

Cam electrónica

Operação síncrona interna

A programação no compilador oferece adicionalmente:

Criação do programa numa linguagem de programação de alto nível

Nomes simbólicos para as variáveis

Possibilidade de criação de módulos de programa, que poderão voltar a ser utilizados em outros projectos

Possibilidade de programação modular e estruturada de modo conciso e simples

Estão disponíveis várias técnicas de programação de circuitos

Controlo do compilador por comandos do pré-processador

Estruturas standard

Estruturas definidas pelo utilizador

Estão disponíveis funções standard

Debugger para procura de erros

Opções abrangentes para comentários (comentários são memorizados apenas no PC)

A programação no Assembler oferece:

Linhas de comentário

Programação em unidades de deslocação do utilizador (introdução das unidades no cabeçalho do programa)

Especificação da referência. Dependendo do hardware disponível e da referência desejada, são possíveis as seguintes opções para a especificação:

Referências analógicas

Referências fixas

Referências fixas + referências analógicas

Potenciómetro motorizado

Operação com mestre e escravo (SBus)

Operação com mestre e escravo (RS-485)

Referência DRS (só com opção DRS11)

Referência de bus de campo/monitor de bus de campo (só com opção de interface de bus de campo)

Referência de posição IPOS^plus®

Dados técnicos

Resolução do encoder: MOVIDRIVE^® X15, encoder de motor MOVIDRIVE^® X14, encoder externo MOVIDRIVE^® X62, encoder absoluto (também encoder absoluto do HIPERFACE^®)	O IPOS^plus® trabalha sempre com 4096 incrementos / rotação do motor Pré-requisito: resolução do encoder de 512, 1024 ou 2048 impulsos / rotação do motor (não é permitida outra resolução de encoder) ou resolver
Comprimento máximo do programa / memória para o programa:	MOVIDRIVE^® A (sem MCH): 4 kBytes MOVIDRIVE^® MCH: 8 kBytes MOVIDRIVE^® B: 16 kByte 1 kByte corresponde a aprox. 200 a 250 comandos de Assembler
Tempo de processamento dos comandos:	MOVIDRIVE^® A: Tarefa 1: 1 comando de Assembler / ms Tarefa 2: 2 comandos de Assembler / ms MOVIDRIVE^® B (a soma em tarefa 1 e tarefa 2 ≤ 12 comandos de Assembler / ms): Tarefa 1: 1 ... 10 comandos de Assembler / ms Tarefa 2: 2 ... 11 comandos de Assembler / ms Tarefa 3: tempo de cálculo livre
Interrupções:	MOVIDRIVE^® A: 1 interrupção accionada por timer; erros ou Touch-Probe interrompe a tarefa 1. MOVIDRIVE^® B: Idêntico a MOVIDRIVE^® A, mais 4 interrupções de variáveis, que interrompem a tarefa 2 e a tarefa 3.
Variáveis:	MOVIDRIVE^® A: 512 / MOVIDRIVE^® B: 1024, das quais 128 (0 … 127) podem ser memorizadas com protecção contra falha de energia. Excepção: MDS, MDV, MCS, MCV com opção Technology de Cam electrónica. Neste caso, podem ser memorizadas 16 variáveis (0 … 15) com protecção contra falha de energia. Gama de valores: - 2³¹ ... +(2³¹ - 1)
Entradas Touch Probe:	2 entradas, tempo de processamento: 200 µs
Tempo de amostragem das entradas analógicas:	1 ms
Tempo de amostragem das entradas binárias:	MOVIDRIVE^® A: 5 ms MOVIDRIVE^® B: 1 ms
Entradas / Saídas binárias:	MOVIDRIVE^® A: MOVIDRIVE^® B: Opção DIO: Opção DIP:	6 Entradas / 3 saídas 8 Entradas / 6 saídas 8 Entradas / 8 saídas 8 Entradas / 8 saídas
Entradas / saídas analógicas:	MOVIDRIVE^®: Opção DIO:	1 Entrada (0 ... 10 V, ± 10 V, 0 ... 20 mA, 4 ... 20 mA) 1 Entrada (0 ... 10 V, ± 10 V, 0 ... 20 mA) 2 Saídas (± 10 V, 0 ... 20 mA, 4 ... 20 mA)

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