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Calculadores de enrolamento são utilizados sempre que material contínuo seja desenrolado para o seu processamento posterior
ou voltado a ser enrolado depois de ter sido tratado. Isto ocorre por exemplo nos sectores da indústria de papéis, plásticos,
têxtil e chapas. Durante este processo é vital que a velocidade do transporte do material permanece constante. A velocidade
do rolo de papel é alterada inversamente e proporcionalmente ao seu raio. Para que sejam evitados rasgos no material, é enrolado
completamente sem solavancos e a força de tracção é mantida sempre constante. A solução da tarefa de accionamento abaixo apresentada
baseia-se numa aplicação com dois desenroladores.
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Material contínuo, por exemplo numa máquina de papel. O rolo é desenrolado sem interrupções a uma velocidade constante. O
raio é calculado através do programa IPOSplus® no MOVIDRIVE®. As velocidades n1 e n2 e o diâmetro d0 dos rolos de puxar são conhecidas.
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Com ciclos, por exemplo num cortador de formatos. O desenrolador tem que ser iniciado e parado ciclicamente. O processamento
cíclico requer medidas preventivas especiais que garantam um transporte do material suave e sem solavancos. Uma destas medidas
é a guia através de um rolo estabilizador que actua como amortecedor de compensação entre as oscilações da força de tracção
e os embates da carga durante a operação cíclica.
A solução com MOVIDRIVE® assume que o desenrolador e o rolo puxador sejam accionados por motores próprios. Os dois variadores tecnológicos MOVIDRIVE® são ligados através do bus do sistema (SBus) presente de série. A troca de dados entre os variadores tecnológicos torna supérfluo
a instalação de encoders externos no trajecto. Eventuais roturas no material são detectadas pelo variador tecnológico. Um
dispositivo de enfiamento automático garante um processamento rápido das tarefas.
No processamento cíclico, a guia é expandida com um rolo estabilizador. Este rolo estabilizador actua como amortecedor de
compensação de embates de cargas e oscilações de forças de tracção que surgem durante a operação cíclica. A posição do rolo
estabilizador é detectada através de um potenciómetro, que envia a informação para o MOVIDRIVE® do enrolador.
Uma característica essencial do variador tecnológico MOVIDRIVE® entra aqui em acção: o controlo do posicionamento e do processo via IPOSplus®. Através dele o MOVIDRIVE® torna-se num verdadeiro calculador de enrolamento. Um programa IPOSplus® no MOVIDRIVE® calcula a referência do binário ou a referência da velocidade do desenrolador com base nas velocidades do desenrolador e
do rolo puxador e com base na força de tracção pré-definida (por exemplo através do bus de campo de um PLC).
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As unidades MOVIDRIVE® trocam os dados para o controlo da velocidade ou do binário através do bus do sistema.
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O raio do rolo é calculado independentemente no MOVIDRIVE®. Não é necessária uma técnica de medida adicional.
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Na aplicação com controlo do binário e sem rolo estabilizador, também para motor trifásico standard com encoder.
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Na aplicação com rolo estabilizador e controlador PI para controlo da velocidade do desenrolador.
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O movimento é completamente controlado através do programa IPOSplus® no MOVIDRIVE®.
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Operação segura de motores trifásicos assíncronos também na gama de enfraquecimento do campo.
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Rupturas no material são automaticamente detectadas e o dispositivo auxiliar de enfiamento é colocado em funcionamento.
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Fácil ligação ao controlador de nível superior através do bus de campo.
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