Em todo o mundo e em quase todos os sectores industriais as carga têm que ser elevadas e movimentadas. Por exemplo em locais de obras, em pontos de circulação de mercadorias, em armazéns e em centros de montagem e de produção.

Estas tarefas são realizadas utilizando gruas para a construção civil, gruas de pórtico, mecanismos de deslocação por carro, dispositivos de elevação e outras máquinas de deslocação. Nestas aplicações, os accionamentos têm que poder ser operadas manualmente no local (controlo local) ou à distância (controlo via rádio). Além disso, têm que estar presentes os respectivos dispositivos de segurança, como por exemplo, detecção da carga ou controlo por fins de curso.

Uma aplicação típica para o controlo de grua é a grua de pórtico. Esta grua pode ser utilizada nos dois eixos de translação e claro também para o eixo de elevação. Para os eixos de translação é necessário limitar o trajecto de deslocamento por fins de curso. Normalmente são utilizados além dos fins de curso também fins de curso principais que têm como função reduzir a velocidade no fim do trajecto. Por razões de segurança, os fins de curso têm que ser monitorizados. No eixo de elevação, a velocidade é reduzida mediante a carga transportada para um aproveitamento optimizado da potência.

A solução da tarefa de accionamento com MOVIDRIVE^® é baseada no módulo de aplicação “Controlo de grua”. O módulo de aplicação “Controlo de grua” é parte integrante do Software MOVIDRIVE^® MOVITOOLS^® MotionStudio, e pode ser activado após aquisição da respectiva licença. A interface de utilizador amigável guiá-lo-á através de toda a configuração dos parâmetros. Só tem que introduzir os parâmetros necessários à aplicação, por exemplo, as referências fixas, as rampas e as velocidades.

O módulo de aplicação cria depois o programa de controlo e carrega-o para o variador tecnológico. O MOVIDRIVE^® realiza depois o controlo de todo o movimento. Pode optar se quer que o variador tecnológico seja controlado com pré-selecção da rotação ou através de referências fixas.

Por muito variadas que as aplicações para o “controlo de grua” sejam, a enorme funcionalidade do módulo de aplicação conduz sempre até à posição desejada.

Nos módulos de aplicação é utilizada uma característica essencial do controlador MOVIDRIVE^®: o variador tecnológico do posicionamento e do processo via IPOSplus^®. Um programa IPOSplus^® no MOVIDRIVE^® controla todo o ciclo do movimento de acordo com as informações pré-especificadas.

Além das gruas de pórtico, é também possível realizar outras aplicações com o módulo de aplicação “Controlo de grua”. Eis alguns exemplos: