No passado, foram sempre utilizadas cames mecânicas para ajustar movimentos complexos em máquinas com movimentos cíclicos.

A marcha síncrona de todas as cames era garantida por um veio central, o “veio rei.”. A velocidade de produção da máquina podia ser regulada ajustando a rotação deste veio. No entanto, este tipo de solução para máquinas é uma solução demasiado rígida e não acompanha os requisitos dos sistemas modernos de produção e de processamento.

Por esta razão, estas cames mecânicas são cada vez mais substituídas por accionamentos controlados electronicamente, as chamadas cames electrónicas na engenharia mecânica e de sistemas.

Aplicações para as cames podem ser encontradas nos seguintes sectores:

A imagem ilustra um exemplo típico de uma aplicação de cames electrónica. Copos de iogurte enchidos são movidos no fim de um transportador para um transportador adjacente para que possam ser tratados. Para o efeito, um manipulador de garfos agarra entre os copos de iogurte, levanta-os e volta a pousa-los no transportador seguinte. Através da cam electrónica é possível realizar um movimento sem solavancos, pois o movimento vertical é realizado suavemente.

A solução da tarefa com MOVIDRIVE^® baseia-se num software especial integrado na série de unidades “Variadores Tecnológicos MOVIDRIVE^® com CAM electrónica”. O controlador controla completamente todo o movimento. Para o disco de cames não é necessário um controlo externo.

Um editor de cames de utilização simples apoia-o durante a colocação em funcionamento. Partindo de um plano para o movimento, define um percurso de curva para o accionamento seguinte de acordo com várias formas de movimentos. É também possível importar especificadores de discos existentes. Como accionamento mestre, pode utilizar um accionamento físico existente ou um encoder mestre virtual. Além disso, pode também parametrizar as fases de acoplamento e de desacoplamento do accionamento com o editor de disco de cames de acordo com a sua aplicação específica. Desta forma, é possível por exemplo acoplar o accionamento controlado por evento ou controlado por percurso. O accionamento pode depois ser desacoplado controlado por evento ou após um número de ciclos definido.

Após a curva ter sido criada, é possível apresentar as três derivações velocidade, aceleração e retrocesso. Desta forma é possível optimizar no PC o percurso da curva no que respeita à isenção de retrocesso.

O editor de curvas cria a tabela de pontos de curva com base no percurso da curva. Esta tabela serve de base para o accionamento mestre e o accionamento escravo. Pode também importar um percurso de curva já existente como tabela de pontos de curva.

Na CAM electrónica é utilizada uma característica essencial do Variador Tecnológico MOVIDRIVE^®: o controlo do posicionamento e do processo via IPOSplus^®. Um programa IPOSplus^® no MOVIDRIVE^® controla o movimento completo da máquina directamente no MOVIDRIVE^®. Com este programa IPOSplus^®, podem ainda ser controladas outras funções adicionais específicas ao sistema.