Num armazém com sistema de armazenamento vertical é armazenada uma grande quantidade de materiais. Estes tipos de armazém possuem muitas fileiras mas o fluxo de material é baixo. Neste caso, o sistema de armazenamento vertical desloca-se entre as fileiras e tem que realizar curvas. Curvas significa que entre o accionamento anterior e posterior existe um diferencial, e que um controlo de curva tem que evitar que ocorram cargas radiais durante o percurso da curva. Quando a roda dianteira entra na curva, a roda traseira ainda se movimenta em linha recta e mais lentamente. Logo que a roda traseira também entra na curva, a roda dianteira volta a movimentar-se em linha recta. Como consequência ocorre um grande aumento da velocidade da roda traseira: dependendo do raio e da distância entre os eixos, num factor de 2 ou superior.

Esta situação implica os seguintes requisitos para o accionamento:

Especialmente para aplicações com capacidade para realizar curvas são necessários controladores inteligentes. O controlador de alto nível não é capaz de realizar estas tarefas.

A base para este tipo de implementação é o conhecimento das velocidades das duas rodas. As duas rodas do sistema de armazenamento vertical são accionadas, i.e., ocorre uma distribuição da carga para os dois accionamentos. Os motores mandantes estão equipados com encoders incrementais e são alimentados por um controlador próprio.

As duas rodas são accionadas e alimentadas por um controlador MOVIDRIVE^® próprio. Os controladores são ligados através do bus do sistema (SBus) e via interface RS-485. Estes estão instalados de série nas unidades.

Uma característica essencial do controlador MOVIDRIVE^® entra aqui em acção:o controlo do posicionamento e do processo via IPOSplus^®. Um programa IPOSplus^® no MOVIDRIVE^® calcula a velocidade de referência do accionamento mestre com base na velocidade especificada para o percurso da curva e com base nas velocidades actuais. O accionamento escravo é movido com controlo do binário.